ಎರಡು-ಪ್ಲೇಟ್ ಮೋಲ್ಡ್:
(1) ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಡಿಮೋಲ್ಡಿಂಗ್
ಎ: ಸ್ಪ್ರೂ ಅನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಬೇರ್ಪಡಿಸುವುದು (ಸ್ಪ್ರೂ ಅನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಬೇರ್ಪಡಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಸ್ಪ್ರೂನಿಂದ ಬೇರ್ಪಡಿಸುವುದು).
ಬಿ: ವಿವಿಧ ರಾಜ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಬೇರ್ಪಡಿಸುವುದು (ಸ್ಪ್ರೂ ಅನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಹೀರುವುದು ಅಥವಾ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವುದು, ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಸ್ಪ್ರೂನಿಂದ ಬೇರ್ಪಡಿಸುವುದು).
ಸಿ: ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಹೀರುವುದು ಅಥವಾ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವುದು, ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಬೇರ್ಪಡಿಸುವುದು (ಸಿದ್ಧ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಅಥವಾ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವುದು ಮತ್ತು ಸ್ಪ್ರೂ ಅನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಬೇರ್ಪಡಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಸ್ಪ್ರೂನಿಂದ ಬೇರ್ಪಡಿಸುವುದು).
(2) ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಡಿಮೋಲ್ಡಿಂಗ್
ಎ: ಸ್ಪ್ರೂ ಅನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವುದು (ಮುಗಿದ ಉತ್ಪನ್ನ ಮತ್ತು ಸ್ಪ್ರೂ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ; ರೋಬೋಟ್ ಅದನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನಂತರ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನ ಮತ್ತು ಸ್ಪ್ರೂ ಅನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಬೇರ್ಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ).
ಬಿ: ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಅಥವಾ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವುದು (ಮುಗಿದ ಉತ್ಪನ್ನ ಮತ್ತು ಸ್ಪ್ರೂ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದೆ; ರೋಬೋಟ್ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ).
ಸಿ: ಸ್ಪ್ರೂ ಅನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಹೀರುವುದು ಅಥವಾ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವುದು (ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಯಂತ್ರದಿಂದ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನ ಮತ್ತು ಸ್ಪ್ರೂ ಅನ್ನು ಹೊರಹಾಕಿದಾಗ, ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನ ಮತ್ತು ಸ್ಪ್ರೂ ಅನ್ನು ಈಗಾಗಲೇ ಬೇರ್ಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ; ರೋಬೋಟ್ನಿಂದ ತೆಗೆದ ನಂತರ, ಸ್ಪ್ರೂ ಮತ್ತು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ವಿವಿಧ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಇರಿಸಬಹುದು).
ಎರಡು- ಮತ್ತು ಮೂರು-ಪ್ಲೇಟ್ ಅಚ್ಚುಗಳು:
(1) ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನವು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಬೇರ್ಪಡಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಸ್ಪ್ರೂ ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.
ಎ: ಸ್ಪ್ರೂ ಅನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡಿ, ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನವು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಬೇರ್ಪಡುತ್ತದೆ, ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಸ್ಪ್ರೂ (ಏಕ-ಆರ್ಮ್ ರೋಬೋಟ್) ನಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುತ್ತದೆ.
ಬಿ: ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನದ ತೋಳು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಎತ್ತಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಸ್ಪ್ರೂ ಆರ್ಮ್ ಸ್ಪ್ರೂ ಅನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಸ್ಪ್ರೂ (ಡಬಲ್-ಆರ್ಮ್ ರೋಬೋಟ್) ನಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುತ್ತದೆ.
(2) ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನ ಅಥವಾ ಸ್ಪ್ರೂ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಬೇರ್ಪಡುವುದಿಲ್ಲ.
ಉ: ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನದ ತೋಳು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಎತ್ತಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಸ್ಪ್ರೂ ತೋಳು ಸ್ಪ್ರೂ ಅನ್ನು ಹಿಡಿಕಟ್ಟು ಮಾಡುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಸ್ಪ್ರೂ (ಡಬಲ್-ಆರ್ಮ್ ರೋಬೋಟ್) ನಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುತ್ತದೆ.
ಬಿ: ಸ್ಪ್ರೂ ಆರ್ಮ್ ಸ್ಪ್ರೂ ಅನ್ನು ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನದ ತೋಳು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಡಿಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಸ್ಪ್ರೂನಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸುತ್ತದೆ.
ಸಲಹೆ: ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನವು ಅಂಡರ್ಕಟ್ ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನದ ತೆಗೆದುಹಾಕುವಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರದಂತೆ ಹೊರಹಾಕಿದ ನಂತರ ಅದನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ತೆಗೆದುಹಾಕಬೇಕು.
ಆದ್ದರಿಂದ, ಅಚ್ಚನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವಾಗ, ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಉತ್ಪನ್ನವು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸುವುದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ.
