ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷದ ಮೋಟರ್ನ ಬ್ರೇಕ್ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಧರಿಸುತ್ತವೆ. ಬ್ರೇಕ್ ಸರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದೆಯೇ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸಲು, ಪರೀಕ್ಷೆ ಅಗತ್ಯ.
ಪರೀಕ್ಷಾ ವಿಧಾನ: ಕೆಳಗೆ ವಿವರಿಸಿದಂತೆ ಪ್ರತಿ ಅಕ್ಷದ ಮೋಟರ್ನ ಬ್ರೇಕ್ಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ:
1) ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ಅಕ್ಷವನ್ನು ಅನುಗುಣವಾದ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಸರಿಸಿ, ಅಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳಿನ ಒಟ್ಟು ತೂಕ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಲೋಡ್ಗಳು ಅವುಗಳ ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ತಲುಪುತ್ತವೆ (ಗರಿಷ್ಠ ಸ್ಥಿರ ಹೊರೆ);
2) ಮೋಟಾರ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಿ;
3) ಎಲ್ಲಾ ಅಕ್ಷಗಳು ತಮ್ಮ ಮೂಲ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.
ಮೋಟಾರ್ ಶಕ್ತಿಯು ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಂಡಾಗ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸದಿದ್ದರೆ, ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಟಾರ್ಕ್ ಸಾಕಾಗುತ್ತದೆ. ಮತ್ತಷ್ಟು ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಕ್ರಮಗಳ ಅಗತ್ಯವಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ರೋಬೋಟ್ ತೋಳನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸರಿಸಬಹುದು. ರೋಬೋಟ್ ತುರ್ತಾಗಿ ನಿಂತಾಗ, ಬ್ರೇಕ್ಗಳು ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಸವೆತಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ, ಯಂತ್ರವು ತನ್ನ ಮೂಲ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಯಂತ್ರದ ಜೀವಿತಾವಧಿಯಲ್ಲಿ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಪರೀಕ್ಷೆ ಅಗತ್ಯ.
ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಮುಚ್ಚಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಲಾಕ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ. ಪ್ರತಿ ಗ್ರೀಸ್ ಫಿಟ್ಟಿಂಗ್ಗೆ ಸಣ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ (1 ಗ್ರಾಂ) ಗ್ರೀಸ್ ಅನ್ನು ಸ್ಕ್ವೀಝ್ ಮಾಡಿ, ಪ್ರತಿ ಗೇರ್ ಗ್ರೀಸ್ ಫಿಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ನಯಗೊಳಿಸಿ. ಸೀಲುಗಳಿಗೆ ಹಾನಿಯಾಗದಂತೆ ಹೆಚ್ಚು ಗ್ರೀಸ್ ಅನ್ನು ಚುಚ್ಚಬೇಡಿ.
ಟೊಳ್ಳಾದ ಮಣಿಕಟ್ಟು 10 ನಯಗೊಳಿಸುವ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಪ್ರತಿ ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಪಾಯಿಂಟ್ನಲ್ಲಿ ಕೆಲವೇ ಹನಿಗಳು (1 ಗ್ರಾಂ) ಲೂಬ್ರಿಕಂಟ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಮಣಿಕಟ್ಟಿನ ಸೀಲ್ ಮತ್ತು ಒಳಗಿನ ತೋಳು ಹಾನಿಯಾಗದಂತೆ ಹೆಚ್ಚು ಲೂಬ್ರಿಕಂಟ್ ಅನ್ನು ಚುಚ್ಚಬೇಡಿ.
