ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಸ್
ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳಾಗಿವೆ (ಕತ್ತರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಸಿಂಪಡಿಸುವುದು ಸೇರಿದಂತೆ). ಇಂಟರ್ನ್ಯಾಷನಲ್ ಆರ್ಗನೈಸೇಶನ್ ಫಾರ್ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡೈಸೇಶನ್ (ISO) ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಪರಿಭಾಷೆಯ ಮಾನದಂಡದ ಪ್ರಕಾರ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಬಹು{1}}ಉದ್ದೇಶ, ಪುನರುಜ್ಜೀವನಗೊಳಿಸಬಹುದಾದ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಆಗಿದ್ದು, ಮೂರು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿಭಿನ್ನ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು, ರೋಬೋಟ್ನ ಕೊನೆಯ ಅಕ್ಷದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಚಾಚುಪಟ್ಟಿ, ವಿಭಿನ್ನ ಪರಿಕರಗಳು ಅಥವಾ ಅಂತಿಮ ಪರಿಣಾಮಕಾರಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಅಳವಡಿಸಬಹುದಾಗಿದೆ. ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಕ್ಲಾಂಪ್ಗಳು ಅಥವಾ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ (ಕತ್ತರಿಸುವ) ಗನ್ಗಳನ್ನು ಕೊನೆಯ ಅಕ್ಷದ ಫ್ಲೇಂಜ್ಗೆ ಜೋಡಿಸಿ, ಅವುಗಳನ್ನು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ಕತ್ತರಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಥರ್ಮಲ್ ಸಿಂಪರಣೆ ಮಾಡಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು
ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳಾಗಿವೆ, ಅದು ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಅವು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಈಗಾಗಲೇ ಕಂಟೇನರ್ಗಳಲ್ಲಿರುವ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಪ್ಯಾಲೆಟ್ಗಳು ಅಥವಾ ಸ್ಟ್ಯಾಕ್ಗಳ ಮೇಲೆ (ಮರದ ಅಥವಾ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್) ಹಲವಾರು ಪದರಗಳವರೆಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಅವುಗಳನ್ನು ಫೋರ್ಕ್ಲಿಫ್ಟ್ ಮೂಲಕ ಗೋದಾಮಿನ ಶೇಖರಣೆಗೆ ಸುಲಭವಾಗಿ ಸಾಗಿಸಲು ತಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಯಾವುದೇ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಬಹುದು, ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಹಡಿಗೆ ಬುದ್ಧಿವಂತ, ರೋಬೋಟಿಕ್ ಮತ್ತು ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಅವರು ಬಿಯರ್, ಪಾನೀಯ ಮತ್ತು ಆಹಾರ ಉದ್ಯಮಗಳಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳು, ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಬಾಕ್ಸ್ಗಳು, ಬಾಟಲಿಗಳು, ಬ್ಯಾಗ್ಗಳು, ಡ್ರಮ್ಗಳು, ಫಿಲ್ಮ್-ಸುತ್ತುವ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಮತ್ತು ತುಂಬಿದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಿಗೆ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು
ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳಾಗಿದ್ದು, ಅವು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಸಮರ್ಥವಾಗಿವೆ. ಮೊದಲ ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ನಲ್ಲಿ 1960 ರಲ್ಲಿ ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡವು, ವರ್ಸಾಟ್ರಾನ್ ಮತ್ತು ಯುನಿಮೇಟ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಮೊದಲು ಬಳಸಲಾಯಿತು.
ಸ್ಪ್ರೇ ಪೇಂಟಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು
ಸ್ಪ್ರೇ ಪೇಂಟಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು, ಸ್ಪ್ರೇ ಪೇಂಟಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಬಣ್ಣ ಅಥವಾ ಇತರ ಲೇಪನಗಳನ್ನು ಸಿಂಪಡಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಅವುಗಳನ್ನು 1969 ರಲ್ಲಿ ನಾರ್ವೇಜಿಯನ್ ಕಂಪನಿ ಟ್ರಾಲ್ಫಾ (ನಂತರ ಎಬಿಬಿ ಗ್ರೂಪ್ಗೆ ವಿಲೀನಗೊಳಿಸಿತು) ಕಂಡುಹಿಡಿದಿದೆ. ಸ್ಪ್ರೇ ಪೇಂಟಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ದೇಹ, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಮತ್ತು ಅನುಗುಣವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಚಾಲಿತ ಸ್ಪ್ರೇ ಪೇಂಟಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ತೈಲ ಪಂಪ್, ಆಯಿಲ್ ಟ್ಯಾಂಕ್ ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ನಂತಹ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೂಲವನ್ನು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ.
ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳು
ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳಾಗಿವೆ.
ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಸಿಸ್ಟಮ್ಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು, ರೋಬೋಟ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್, ಕಂಟ್ರೋಲರ್, ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.
ಲೇಸರ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು
ಲೇಸರ್ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಲೇಸರ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೆ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತವೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಮೂಲಕ ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಲೇಸರ್ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಆನ್ಲೈನ್ನಲ್ಲಿ ಕಲಿಸುವ ಪೆಂಡೆಂಟ್ ಅಥವಾ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾದ ಆಫ್ಲೈನ್ ಮೂಲಕ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು.
ನಿರ್ವಾತ ರೋಬೋಟ್ಗಳು
ನಿರ್ವಾತ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ನಿರ್ವಾತ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ರೋಬೋಟ್ಗಳಾಗಿವೆ, ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಅರೆವಾಹಕ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಾತ ಕೊಠಡಿಯೊಳಗೆ ಬಿಲ್ಲೆಗಳನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿರ್ವಾತ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಆಮದು ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಕಷ್ಟ, ನಿರ್ಬಂಧಗಳಿಗೆ ಒಳಪಟ್ಟು, ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಬಹುಮುಖವಾಗಿವೆ, ಅರೆವಾಹಕ ಉಪಕರಣಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ಪ್ರಗತಿ ಮತ್ತು ಸ್ಪರ್ಧಾತ್ಮಕತೆಯನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸುವ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವಾಗಿದೆ.
ಕ್ಲೀನ್ರೂಮ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು
ಕ್ಲೀನ್ರೂಮ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಶುದ್ಧ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳಾಗಿವೆ. ಉತ್ಪಾದನಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ನಿರಂತರ ಸುಧಾರಣೆಯೊಂದಿಗೆ, ಉತ್ಪಾದನಾ ಪರಿಸರದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಕಠಿಣವಾಗುತ್ತಿವೆ. ಅನೇಕ ಆಧುನಿಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪನ್ನಗಳಿಗೆ ಕ್ಲೀನ್ರೂಮ್ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಕ್ಲೀನ್ರೂಮ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಕ್ಲೀನ್ರೂಮ್ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಸಾಧನವನ್ನಾಗಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
