ಉತ್ಪನ್ನ ಪರಿಚಯ
ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಎಂಬುದು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದ್ದು, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವಸ್ತು ಇಳಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಲೆಟೈಜಿಂಗ್ಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರತೆ, ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಬೃಹತ್ ಆರ್ಡರ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣಕ್ಕೆ ಲಭ್ಯವಿದೆ.
ಮುಖ್ಯ ತಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳು
| ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ವರ್ಗ | ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಿವರಣೆ |
|---|---|
| ಆರ್ಮ್ ಸ್ಪ್ಯಾನ್ | 2,563 ಮಿ.ಮೀ |
| ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಿ | ± 0.1 ಮಿಮೀ |
| ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್ | 50 ಕೆ.ಜಿ |
| ಶಕ್ತಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ | 8.87 ಕೆ.ವಿ.ಎ |
| ಸಲಕರಣೆ ತೂಕ | ಅಂದಾಜು 725 ಕೆ.ಜಿ |
| ರಕ್ಷಣೆ ವರ್ಗ | ಮಣಿಕಟ್ಟು: IP54, ದೇಹ: IP40 |
ಪ್ರಯೋಜನಗಳು ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು
(I) ಮುಖ್ಯ ಅನುಕೂಲಗಳು
ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ:ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ± 0.1mm ಪುನರಾವರ್ತನೀಯ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ವಸ್ತುವನ್ನು ಇಳಿಸುವ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಮಾಡುವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ವಸ್ತು ವರ್ಗಾವಣೆ ಅಥವಾ ಹಾನಿಯನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ.
ವ್ಯಾಪಕ ಕಾರ್ಯ ಶ್ರೇಣಿ:ಇದರ 2563mm ಆರ್ಮ್ ಸ್ಪ್ಯಾನ್ ವಸ್ತು ಕಾಯುವ ಪ್ರದೇಶ, ಇಳಿಸುವ ಪ್ರದೇಶ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, 3D ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಪೂರ್ಣ-ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
ಹೆಚ್ಚಿನ-ದಕ್ಷತೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ:3D ದೃಷ್ಟಿ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ, ಇದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ, ಸಾಗಿಸುತ್ತದೆ, ಇಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ.
(II)ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು
| ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶ ವರ್ಗ | ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಆಬ್ಜೆಕ್ಟ್ಸ್ | ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ವಸ್ತುಗಳು |
|---|---|---|
| ವಸ್ತು ಇಳಿಸುವಿಕೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ | ಹರಳಿನ ವಸ್ತುಗಳ ಚೀಲಗಳು (ಉದಾ, ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಕಣಗಳು, ಆಹಾರ) ಮತ್ತು ಪುಡಿ ವಸ್ತುಗಳ ಚೀಲಗಳು (ಉದಾ, ಸಿಮೆಂಟ್, ಹಿಟ್ಟು) | ಪಾಲಿಪ್ರೊಪಿಲೀನ್ ಚೀಲಗಳು, ಪಾಲಿಥಿಲೀನ್ ಚೀಲಗಳು, ಕ್ರಾಫ್ಟ್ ಪೇಪರ್ ಸಂಯೋಜಿತ ಚೀಲಗಳು |
| ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ | ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳು (ಉದಾ, ಗೃಹೋಪಯೋಗಿ ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್, ಆಹಾರ ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್) ಮತ್ತು ವಸ್ತು ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳು (ಉದಾ, ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ವಹಿವಾಟು ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳು, ಲೋಹದ ವಸ್ತು ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳು) | ಸುಕ್ಕುಗಟ್ಟಿದ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳು, ಎಬಿಎಸ್ ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಬಾಕ್ಸ್ಗಳು, ತಣ್ಣನೆಯ-ರೋಲ್ಡ್ ಸ್ಟೀಲ್ ಮೆಟೀರಿಯಲ್ ಬಾಕ್ಸ್ಗಳು |
ಚಿತ್ರ 2.1 3D ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ
ಚಿತ್ರ 2.1 ಆನ್-ಸೈಟ್ ಭೌತಿಕ ವಸ್ತು ರೇಖಾಚಿತ್ರ
ರೋಬೋಟ್ ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್
ವಸ್ತು ಇಳಿಸುವಿಕೆ ಬ್ಯಾರೆಲ್
ರೋಬೋಟ್ ಎಂಡ್ ಫಿಕ್ಸ್ಚರ್ (ಬದಲಿಸಬಹುದಾದ)
ಚಿತ್ರ 2.2 ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಘಟಕದ-ಕ್ಲೋಸ್ ಅಪ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳು
ಮೆಟೀರಿಯಲ್ ಅನ್ಲೋಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ನ ಕೋರ್ ವರ್ಕ್ಫ್ಲೋ
ಬ್ಯಾಗ್ ಪ್ರಕಾರದ ಮೂಲಕ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಿ, 3D ದೃಷ್ಟಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ ಮತ್ತು ಸ್ಕ್ಯಾನರ್ ಅನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ಮಾಡಿ.
ಬ್ಯಾಗ್ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಿ ಮತ್ತು ಗುರಿ ಚೀಲದ ಮೇಲೆ ಫಿಕ್ಸ್ಚರ್ ಅನ್ನು ಸರಿಸಿ.
ಫಿಕ್ಸ್ಚರ್ ಅನ್ನು ಚೀಲಕ್ಕೆ ಸೇರಿಸಿ, ಅದನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಿ ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ಸರಿಸಿ.
ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಲು ಚೀಲವನ್ನು ಹರಿದು ಹಾಕಿ, ನಂತರ ಮುಂದಿನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಮರುಹೊಂದಿಸಿ.
ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ನ ಕೋರ್ ವರ್ಕ್ಫ್ಲೋ
ಕೊಕ್ಕೆ ಫಿಕ್ಸ್ಚರ್ ಅನ್ನು ಶೇಖರಣಾ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ಸರಿಸಿ ಮತ್ತು ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳಿ.
ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಮೇಲೆ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸಿ, ಕೋನವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಿ ಮತ್ತು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿ.
ಸ್ಟಾಕ್ ಮೊದಲೇ ಹೊಂದಿಸಲಾದ ಎತ್ತರವನ್ನು ತಲುಪುವವರೆಗೆ ಪುನರಾವರ್ತಿಸಿ, ನಂತರ ಮುಂದಿನ ಬ್ಯಾಚ್ಗೆ ಮರುಹೊಂದಿಸಿ.
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ಮಾರ್ಗಸೂಚಿಗಳು
ಪರಿಸರ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು:ಕಡಿಮೆ-ಧೂಳು, ಕಡಿಮೆ-ಕಂಪನ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿ. ಇಳಿಸುವ ವಲಯದಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಣಾ ಹಾಪರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ಪೆಡಲ್ಗಳ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಇರಿಸಿ. ಗುರುತಿಸುವಿಕೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು 3D ದೃಷ್ಟಿ ಮಸೂರವನ್ನು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಿ.
ಮೊದಲ ಕಮಿಷನಿಂಗ್:3D ದೃಷ್ಟಿ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಶ್ರೇಣಿ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ಮಾಡಿ, ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಗ್ ಒಡೆಯುವಿಕೆ ಅಥವಾ ವಸ್ತು ಜಾರಿಬೀಳುವುದನ್ನು ತಡೆಯಲು ಅನ್ಲೋಡಿಂಗ್ ಫಿಕ್ಚರ್ನ ಅಳವಡಿಕೆಯ ಆಳ ಮತ್ತು ಹರಡುವ ಬಲವನ್ನು ಹಾಗೆಯೇ ಹುಕ್ ಫಿಕ್ಚರ್ನ ಹಿಡಿತವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ.
ನಿರ್ವಹಣೆ:
ದೈನಂದಿನ:ಫಿಕ್ಚರ್ ಸೂಜಿಗಳು ಮತ್ತು ಕೊಕ್ಕೆ ಅಂತರವನ್ನು ಇಳಿಸುವುದನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ, ನೆಲೆವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಕಸವನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಿ.
ಸಾಪ್ತಾಹಿಕ:ಸಿಲಿಂಡರ್ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ನಯಗೊಳಿಸಿ, ಲಿಂಕ್ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ, ಹುಕ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಬಿಗಿಗೊಳಿಸಿ.
ಮಾಸಿಕ:3D ದೃಷ್ಟಿ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಸೀಲ್ಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ, ಅನ್ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.
ತ್ರೈಮಾಸಿಕ:ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು 3D ದೃಷ್ಟಿ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣವನ್ನು ಮರುಮಾಪನ ಮಾಡಿ.
ಹಾಟ್ ಟ್ಯಾಗ್ಗಳು: ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್, ಚೀನಾ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ತಯಾರಕರು, ಪೂರೈಕೆದಾರರು, ಕಾರ್ಖಾನೆ
