ಉತ್ಪನ್ನ ಪರಿಚಯ
ಸಹಯೋಗಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಒಂದು ಬುದ್ಧಿವಂತ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಯಂತ್ರವಾಗಿದ್ದು, ಇದನ್ನು ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಆರ್ಡರ್ ಮಾಡಬಹುದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ಲೋಹದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು.
ಮುಖ್ಯ ತಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳು
| ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ವರ್ಗ | ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಿವರಣೆ |
|---|---|
| ಸಹಕಾರಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಮೂಲಭೂತ ನಿಯತಾಂಕಗಳು | ಪೇಲೋಡ್: 5 ಕೆಜಿ; ಕೆಲಸದ ತ್ರಿಜ್ಯ: 922 ಮಿಮೀ; 6 ತಿರುಗುವ ಕೀಲುಗಳು |
| ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ | ± 0.02 ಮಿಮೀ |
| ಸುರಕ್ಷತಾ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳು | ಘರ್ಷಣೆ ಬಲದ ಮಿತಿ: 50 N ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ; ಸುರಕ್ಷತೆ ನಿಲುಗಡೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯ: 100 ms ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ; ISO/TS 15066 ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ ಗುಣಮಟ್ಟಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿದೆ |
| ಬೋಧನಾ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಎಳೆಯಿರಿ | "ಡ್ರ್ಯಾಗ್-ಮತ್ತು-ರೆಕಾರ್ಡ್" ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ; ಪಾಯಿಂಟ್ ರೆಕಾರ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಮಯ: 200 ms ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ |
| ಪರಿಸರ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ | ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ತಾಪಮಾನ: 0-45 ಡಿಗ್ರಿ ; ಆರ್ದ್ರತೆ: 90 % RH ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ ಸಮ (-ಕಂಡೆನ್ಸಿಂಗ್ ಅಲ್ಲ); ಶಬ್ದ:<65 dB |
| ಸಿಸ್ಟಮ್ ತೂಕ | ರೋಬೋಟ್ ದೇಹ: 22 ಕೆಜಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ ಸಮ |
ಪ್ರಯೋಜನಗಳು ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು
(I) ಮುಖ್ಯ ಅನುಕೂಲಗಳು
ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್
ಸಹಕಾರಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಆರು-ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಇದು ±0.02 ಮಿಮೀ ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ, ಏಕರೂಪದ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾದ ವೆಲ್ಡ್ಗಳನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
ಹೆಚ್ಚು ದಕ್ಷ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ
ಸಹಯೋಗಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರತಿ ನಿಮಿಷಕ್ಕೆ 0.8~1.2 ಮೀಟರ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ವೇಗದಲ್ಲಿ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಲ್ಲದು, ಇದು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ನ 5 ಪಟ್ಟು ದಕ್ಷತೆಗೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಬಾಳಿಕೆ ಬರುವ ರಚನೆ
ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ-ಉಕ್ಕು ಮತ್ತು ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹದಿಂದ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ, ಬಲವರ್ಧಿತ ಕೀ ಜಾಯಿಂಟ್ಗಳೊಂದಿಗೆ 8 ವರ್ಷಗಳ ಸೇವಾ ಜೀವನವನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
(II)ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು
| ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶ ವರ್ಗ | ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಆಬ್ಜೆಕ್ಟ್ಸ್ | ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ವಸ್ತುಗಳು |
|---|---|---|
| ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಘಟಕಗಳು | ಸಣ್ಣ ಆವರಣಗಳು, ಕನೆಕ್ಟರ್ಸ್, ವಾದ್ಯ ಫಲಕ ಲೋಹದ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳು | ಸೌಮ್ಯವಾದ ಉಕ್ಕು, ಹೆಚ್ಚಿನ-ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಕಡಿಮೆ-ಮಿಶ್ರಲೋಹದ ಉಕ್ಕು, ಕಲಾಯಿ ಉಕ್ಕಿನ ಹಾಳೆಗಳು |
| ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು | ಬಾಗಿಲು ಮತ್ತು ಕಿಟಕಿಯ ಯಂತ್ರಾಂಶ, ಉಪಕರಣ ಬಿಡಿಭಾಗಗಳು, ಪೀಠೋಪಕರಣ ಲೋಹದ ಭಾಗಗಳು | ಸೌಮ್ಯವಾದ ಉಕ್ಕು, ಕಲಾಯಿ ಉಕ್ಕಿನ ಹಾಳೆಗಳು, ಸ್ಟೇನ್ಲೆಸ್ ಸ್ಟೀಲ್ |
| ವೈದ್ಯಕೀಯ ಸಾಧನಗಳು | ಸಣ್ಣ ಸ್ಟೇನ್ಲೆಸ್ ಸ್ಟೀಲ್ ಘಟಕಗಳು | ಸ್ಟೇನ್ಲೆಸ್ ಸ್ಟೀಲ್, ಮೈಲ್ಡ್ ಸ್ಟೀಲ್ |
(III)ಆನ್-ಸೈಟ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟ್ರಕ್ಚರಲ್ ಕ್ಲೋಸ್ ಅಪ್ ಡಿಸ್ಪ್ಲೇ
ಚಿತ್ರ 2.1 ಆನ್-ಸೈಟ್ ಭೌತಿಕ ವಸ್ತು ರೇಖಾಚಿತ್ರ
ಚಿತ್ರ 2.2 ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಘಟಕದ-ಕ್ಲೋಸ್ ಅಪ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳು
ಸಹಯೋಗದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ:
ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ ತಯಾರಿ
ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ವರ್ಕ್ಬೆಂಚ್ನಲ್ಲಿ ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಿ ಮತ್ತು ಅದರ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ.
ಟ್ರಾಜೆಕ್ಟರಿ ರೆಕಾರ್ಡಿಂಗ್ (ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಟೀಚಿಂಗ್)
ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಅನ್ಲಾಕ್ ಮಾಡಿ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಚ್ ಅನ್ನು ಹಿಡಿದುಕೊಳ್ಳಿ, ಪ್ರಾರಂಭದ ಹಂತಕ್ಕೆ ಸರಿಸಿ, ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ 1 ಅನ್ನು ಉಳಿಸಲು "ರೆಕಾರ್ಡ್" ಒತ್ತಿರಿ. ಮಧ್ಯದ ಸ್ಥಾನಗಳು 2 ಮತ್ತು 3 ಅನ್ನು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಲು ಪೂರ್ವನಿಗದಿ ಹಾದಿಯಲ್ಲಿ ಎಳೆಯಿರಿ, ನಂತರ ಅಂತಿಮ ಬಿಂದು ಸ್ಥಾನ 4. ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿರಂತರ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪಥವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ.
ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್
ಸುರಕ್ಷತಾ ಪ್ರದೇಶದಿಂದ ನಿರ್ಗಮಿಸಿ ಮತ್ತು "ಪ್ರಾರಂಭಿಸು" ಒತ್ತಿರಿ. ರೋಬೋಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮಾಡಲು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಿದ ಪಥವನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ, ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಮಾನವ-ರೋಬೋಟ್ ದೂರವನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುವಿಕೆ
ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಿದ ನಂತರ, ರೋಬೋಟ್ ಟಾರ್ಚ್ ಅನ್ನು ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್ಬೈ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಹಿಂದಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಿನ ಬ್ಯಾಚ್ಗೆ ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಬಹುದು.
ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪರಿಸರ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ಮಾರ್ಗಸೂಚಿಗಳು
ಕೆಲಸದ ಪರಿಸರ
ನಳಿಕೆಯ ತಡೆಗಟ್ಟುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಜಂಟಿ ತುಕ್ಕು ತಡೆಗಟ್ಟಲು, ಭಾರೀ ಧೂಳು ಮತ್ತು ನಾಶಕಾರಿ ಅನಿಲಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತವಾದ ಶುಷ್ಕ ವಾತಾವರಣವನ್ನು (ಆರ್ದ್ರತೆ 90% RH ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಘನೀಕರಣವಿಲ್ಲ) ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ನಿರ್ವಹಣೆ
ಮೊದಲ ಬಳಕೆಗೆ ಮೊದಲು, ಘರ್ಷಣೆ ಬಲದ ಮಿತಿಯನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ಮಾಡಿ, ಸುರಕ್ಷತೆಯ ಸ್ಟಾಪ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಚ್ ಅನ್ನು ಯಾವುದೇ ತಂತಿಯ ಟ್ಯಾಂಗ್ಲಿಂಗ್ನೊಂದಿಗೆ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆಯೇ ಎಂದು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.
ದೈನಂದಿನ ನಿರ್ವಹಣೆ
ಪ್ರತಿದಿನ: ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಚ್ ನಳಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ಸ್ಪಟರ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಿ ಮತ್ತು ಮೃದುವಾದ ತಂತಿಯ ಆಹಾರವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
ಸಾಪ್ತಾಹಿಕ: ಚಲಿಸುವ ಕೀಲುಗಳನ್ನು ನಯಗೊಳಿಸಿ; ಸ್ಥಿರ ಆಹಾರಕ್ಕಾಗಿ ವೈರ್ ಫೀಡರ್ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.
ಮಾಸಿಕ: ಪವರ್ ಲೈನ್ ಮತ್ತು ಕೇಬಲ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸ್ಲ್ಯಾಗ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಿ ಮತ್ತು ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ಉಲ್ಲೇಖಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಿ.
ಹಾಟ್ ಟ್ಯಾಗ್ಗಳು: ಸಹಯೋಗಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್, ಚೀನಾ ಸಹಕಾರಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ತಯಾರಕರು, ಪೂರೈಕೆದಾರರು, ಕಾರ್ಖಾನೆ
