ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ, ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳನ್ನು ಅವುಗಳ ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಎರಡು ವಿಧಗಳಾಗಿ ವರ್ಗೀಕರಿಸಬಹುದು:
ಬೇಸಿಕ್ ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು: ಈ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ ಸ್ಥಿರ -ಮೋಡ್ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಅಗತ್ಯತೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಕಲಿಸುವ{1}}ಮೋಡ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಸ್ಥಿರ -ಮೋಡ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳು ಹಲವಾರು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ಸರಳ, ನಿಯಮಿತ ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಕೈಗಾರಿಕಾ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. Teach-ಮೋಡ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಯಂತ್ರಗಳಿಗೆ ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳೊಂದಿಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮೂಲಭೂತ ಚಲನೆಗಳ ಕ್ರಮಬದ್ಧ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮೂಲಕ ಯಶಸ್ವಿ ವಸ್ತು ಮರುಪಡೆಯುವಿಕೆ ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ.
ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು: ಈ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಹು{0}}ಪಾಯಿಂಟ್ ಮೆಮೊರಿ ಪ್ಲೇಸ್ಮೆಂಟ್, ಅನಿಯಂತ್ರಿತ-ಪಾಯಿಂಟ್ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್ಬೈ ಮತ್ತು ಬಹು ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಅವರು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ಮಾನವ-ಅನುಕರಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು. ಇದಲ್ಲದೆ, ಅವುಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿತ ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಅವರು ದೃಷ್ಟಿ, ಸ್ಪರ್ಶ ಮತ್ತು ಉಷ್ಣ ಸಂವೇದನಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಅವುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಬುದ್ಧಿವಂತ ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳಾಗಿ ಮಾಡಬಹುದು.
ಇತರ ವರ್ಗೀಕರಣ ವಿಧಾನಗಳು ಸೇರಿವೆ:
ಡ್ರೈವ್ ವಿಧಾನ: ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್, ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತನೆ, ಸರ್ವೋ.
ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆ: ರೋಟರಿ, ಅಡ್ಡ, ಅಡ್ಡ-ಗ್ರ್ಯಾಬಿಂಗ್.
ತೋಳಿನ ರಚನೆ: ಏಕ-ವಿಭಾಗ, ಎರಡು{1}}ವಿಭಾಗ.
ತೋಳುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿ, ಅವುಗಳನ್ನು ಏಕ-ತೋಳು ಮತ್ತು ಎರಡು{1}}ತೋಳು ಪ್ರಕಾರಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ.
X-ಅಕ್ಷದ ರಚನೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಅವುಗಳನ್ನು ಹ್ಯಾಂಗಿಂಗ್ ಆರ್ಮ್ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು ಫ್ರೇಮ್ ಪ್ರಕಾರವಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ.
ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿ, ಅವುಗಳನ್ನು ಬಹು ಸ್ಥಿರ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳು ಮತ್ತು ಬಳಕೆದಾರ-ಸಂಪಾದಿಸಬಹುದಾದ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ.
ತೋಳಿನ ಚಲನಶೀಲತೆಯ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಉಪಕರಣದ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 100mm ಹೆಚ್ಚಳದಲ್ಲಿ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
