1. ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಚಾಲಿತ ವಿಧ: ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಚಾಲಿತ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳು ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು (ವಿವಿಧ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳು, ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು), ಸರ್ವೋ ಕವಾಟಗಳು, ತೈಲ ಪಂಪ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ತೈಲ ಟ್ಯಾಂಕ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳು ನಂತರ ಕೆಲಸವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಅವರು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಎತ್ತುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ (ಹಲವಾರು ನೂರು ಕಿಲೋಗ್ರಾಂಗಳಷ್ಟು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚು). ಅವುಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ರಚನೆ, ಸುಗಮ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, ಪರಿಣಾಮ ಮತ್ತು ಕಂಪನ ಪ್ರತಿರೋಧ, ಮತ್ತು ಉತ್ತಮ ಸ್ಫೋಟ{4}ನಿರೋಧಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಘಟಕಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಉತ್ಪಾದನಾ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಸೀಲಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ; ಇಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ತೈಲ ಸೋರಿಕೆಯು ಪರಿಸರವನ್ನು ಕಲುಷಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
2. ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಚಾಲಿತ ಪ್ರಕಾರ: ಡ್ರೈವ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳು, ಕವಾಟಗಳು, ಏರ್ ಟ್ಯಾಂಕ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಏರ್ ಕಂಪ್ರೆಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಇದರ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಅನುಕೂಲಕರ ವಾಯು ಪೂರೈಕೆ, ಕ್ಷಿಪ್ರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ, ಸರಳ ರಚನೆ, ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ ಮತ್ತು ಸುಲಭ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಷ್ಟ, ಮತ್ತು ಗಾಳಿಯ ಒತ್ತಡವು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಿರಬಾರದು, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಎತ್ತುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ.
3. ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಚಾಲಿತ ಪ್ರಕಾರ: ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಎಂಬುದು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಡ್ರೈವ್ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ. ಇದರ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳಲ್ಲಿ ಅನುಕೂಲಕರವಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು, ವೇಗದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ, ದೊಡ್ಡ ಚಾಲನಾ ಶಕ್ತಿ (ಸಂಯೋಜಿತ ಪ್ರಕಾರಗಳು 400 ಕೆಜಿ ವರೆಗೆ ಎತ್ತಬಹುದು), ಅನುಕೂಲಕರ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪತ್ತೆ, ಪ್ರಸರಣ ಮತ್ತು ಸಂಸ್ಕರಣೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ. ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟಾರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, DC ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಸ್ (AC) ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಡ್ರೈವ್ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ. ಮೋಟಾರಿನ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಕಾರಣ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಡಿತ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಹಾರ್ಮೋನಿಕ್ ಡ್ರೈವ್, RV ಸೈಕ್ಲೋಯ್ಡಲ್ ಪಿನ್‌ವೀಲ್ ಡ್ರೈವ್, ಗೇರ್ ಡ್ರೈವ್, ಸ್ಕ್ರೂ ಡ್ರೈವ್, ಮತ್ತು ಮಲ್ಟಿ{5}}ಬಾರ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ). ಕೆಲವು ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ-ಟಾರ್ಕ್, ಕಡಿಮೆ{8}} ವೇಗದ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಡೈರೆಕ್ಟ್ ಡ್ರೈವ್ (ಡಿಡಿ) ಗಾಗಿ ಕಡಿತ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಲ್ಲದೆ ಬಳಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿವೆ, ಇದು ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
4. ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಡ್ರೈವ್ ಪ್ರಕಾರ: ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಿದ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಕ್ಯಾಮ್-ಸಂಪರ್ಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದರ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಕ್ರಿಯೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ, ಆದರೆ ಅದನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಸುಲಭವಲ್ಲ.
