ಉತ್ಪನ್ನ ಪರಿಚಯ
ಮೆಟಲ್ ಸ್ಟಾಂಪಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಒಂದು ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದ್ದು, ಲೋಹದ ಸ್ಟ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಲೈನ್ಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವಿಕೆಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಬ್ಯಾಚ್ ಆರ್ಡರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಗ್ರಾಹಕೀಕರಣಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಮುಖ್ಯ ತಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳು
| ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ | ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆ |
|---|---|
| ಅಕ್ಷಗಳು | 6 |
| ಗರಿಷ್ಠ ಪೇಲೋಡ್ | 10 ಕೆ.ಜಿ |
| ಗರಿಷ್ಠ ರೀಚ್ | 1587 ಮಿ.ಮೀ |
| ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಿ | ± 0.05 ಮಿಮೀ |
| ರೋಬೋಟ್ ತೂಕ | 152 ಕೆ.ಜಿ |
| ರಕ್ಷಣೆ ರೇಟಿಂಗ್ | ದೇಹ IP50 / ಮಣಿಕಟ್ಟು IP54 |
| ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ | J1: 190 ಡಿಗ್ರಿ / sJ2: 173 ಡಿಗ್ರಿ / sJ3: 223 ಡಿಗ್ರಿ / sJ4: 254 ಡಿಗ್ರಿ / sJ5: 270 ಡಿಗ್ರಿ / sJ6: 342 ಡಿಗ್ರಿ / ಸೆ |
| ಚಲನೆಯ ಶ್ರೇಣಿ | J1: ±165 ಡಿಗ್ರಿ J2: −95 ಡಿಗ್ರಿ /+70 ಡಿಗ್ರಿ J3: −85 ಡಿಗ್ರಿ /+75 ಡಿಗ್ರಿ J4: ±180 ಡಿಗ್ರಿ J5: ±115 ಡಿಗ್ರಿ J6: ±360 ಡಿಗ್ರಿ |
| ಅನುಮತಿಸುವ ಟಾರ್ಕ್ | J4: 32.8 N·mJ5: 32.8 N·mJ6: 17 N·m |
| ಜಡತ್ವದ ಅನುಮತಿಸಬಹುದಾದ ಕ್ಷಣ | J4: 0.46 kg·m²J5: 0.62 kg·m²J6: 0.155 kg·m² |
| ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ತಾಪಮಾನ | 0-40 ಡಿಗ್ರಿ |
| ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ತಾಪಮಾನ | 15-25 ಡಿಗ್ರಿ |
| ಸಾಪೇಕ್ಷ ಆರ್ದ್ರತೆ | 20–80% RH (-ಕಂಡೆನ್ಸಿಂಗ್ ಅಲ್ಲದ) |
| ವಾಯು ಪೂರೈಕೆಯ ಒತ್ತಡ | 0.5-0.7 MPa |
| ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು | 220V ±10%, 50/60 Hz |
| ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ | ಬೋರುಂಟೆ |
| ರೋಬೋಟ್ ಕಾಸ್ಟಿಂಗ್ ಬಾಡಿ | ಬೋರುಂಟೆ |
| ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಸ್ | ಬೋರುಂಟೆ |
| ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವವರು | ಬೋರುಂಟೆ |
| ವಿದ್ಯುತ್ ಘಟಕಗಳು | ಬೋರುಂಟೆ |
| ಗ್ರೀಸ್ ಪರಿಮಾಣ | J1: 900 mlJ2: 800 mlJ3: 400 mlJ4: 50 mlJ5: -J6: - |
| ಟೈಮಿಂಗ್ ಬೆಲ್ಟ್ಗಳು | J4: MBT233080303, 3M, 8 mm ಅಗಲ, 89 ಹಲ್ಲುಗಳುJ5: MBT233080301, 3M, 8 mm ಅಗಲ, 117 ಹಲ್ಲುಗಳು |
| ಪ್ರಮಾಣಿತ ಪರಿಕರಗಳು | USB ಫ್ಲಾಶ್ ಡ್ರೈವ್ |
ಪ್ರಯೋಜನಗಳು ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು
(I) ಮುಖ್ಯ ಅನುಕೂಲಗಳು
ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರ ಪುನರಾವರ್ತನೆ
ಮೆಟಲ್ ಸ್ಟಾಂಪಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ± 0.05mm ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಸ್ಟಾಂಪಿಂಗ್ ಡೈಗೆ ಲೋಹದ ಹಾಳೆಯ ನಿಖರವಾದ ಆಹಾರವನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
ಸ್ಥಿರ 10kg ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ
ಮೆಟಲ್ ಸ್ಟಾಂಪಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ 10 ಕೆಜಿ ಭಾರವನ್ನು ಹೊತ್ತೊಯ್ಯಬಲ್ಲದು, ಉಕ್ಕಿನ ಫಲಕಗಳು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಾತ ಹೀರುವ ಕಪ್ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನದ ಸ್ಟಾಂಪಿಂಗ್ ಚಕ್ರಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ವಿರೂಪ ಮತ್ತು ವಸ್ತು ನಷ್ಟವನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ.
ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ತೋಳಿನ ವಿಸ್ತರಣೆ ವಿನ್ಯಾಸ
ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ರಚನೆ ಮತ್ತು 1587mm ತೋಳಿನ ವಿಸ್ತರಣೆಯೊಂದಿಗೆ, ಇದು ಸೀಮಿತವಾದ ಸ್ಟಾಂಪಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಗಾರಗಳಲ್ಲಿ ಕನ್ವೇಯರ್ ಲೈನ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟಾಂಪಿಂಗ್ ಯಂತ್ರದ ನಡುವೆ ಮೃದುವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಹುದು.
ಹೆಚ್ಚಿನ-ವೇಗದ ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ
ಜಂಟಿ ವೇಗವು 342 ಡಿಗ್ರಿ / ಸೆ ವರೆಗೆ ತಲುಪುತ್ತದೆ, 24-ಗಂಟೆಗಳ ನಿರಂತರ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.
ಬಹು-ಸ್ಟೇಷನ್ ಇಂಟಿಗ್ರೇಷನ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ
ಇದು ಸ್ಟಾಂಪಿಂಗ್ ಯಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಕನ್ವೇಯರ್ ಲೈನ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಏಕ ಅಥವಾ ಬಹು{0}}ನಿಲ್ದಾಣ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ಗಳಲ್ಲಿ ರೂಪುಗೊಂಡ ಭಾಗಗಳ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವರ್ಗಾವಣೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
(II)ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಸಾಮಗ್ರಿಗಳು
| ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶ | ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಆಬ್ಜೆಕ್ಟ್ಸ್ | ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ವಸ್ತುಗಳು |
|---|---|---|
| ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಸ್ಟ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಭಾಗಗಳು | ಬಾಗಿಲಿನ ಒಳ ಫಲಕಗಳು, ಚಾಸಿಸ್ ಬ್ರಾಕೆಟ್ಗಳು, ಟ್ರಂಕ್ ಮುಚ್ಚಳಗಳು, ಸೀಟ್ ಹಳಿಗಳು | ಕೋಲ್ಡ್-ರೋಲ್ಡ್ ಸ್ಟೀಲ್ ಶೀಟ್ಗಳು, ಬಿಸಿ-ಡಿಪ್ ಕಲಾಯಿ ಉಕ್ಕಿನ ಹಾಳೆಗಳು, ಹೆಚ್ಚಿನ-ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಮಿಶ್ರಲೋಹ ಸ್ಟೀಲ್ ಶೀಟ್ಗಳು |
| ಹೋಮ್ ಅಪ್ಲೈಯನ್ಸ್ ಶೀಟ್ ಮೆಟಲ್ ಭಾಗಗಳು | ವಾಷಿಂಗ್ ಮೆಷಿನ್ ಡ್ರಮ್ ಎಂಡ್ ಕ್ಯಾಪ್ಸ್, ಏರ್ ಕಂಡಿಷನರ್ ಹೊರಾಂಗಣ ಘಟಕದ ಮನೆಗಳು, ರೆಫ್ರಿಜಿರೇಟರ್ ಬಾಗಿಲು ಚೌಕಟ್ಟುಗಳು, ಮೈಕ್ರೋವೇವ್ ಓವನ್ ಕುಳಿಗಳು | ಕೋಲ್ಡ್-ರೋಲ್ಡ್ ಸ್ಟೀಲ್ ಶೀಟ್ಗಳು, ಬಣ್ಣ-ಲೇಪಿತ ಸ್ಟೀಲ್ ಶೀಟ್ಗಳು, ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹ ತೆಳುವಾದ ಹಾಳೆಗಳು |
| ಯಂತ್ರಾಂಶ ಪರಿಕರಗಳು | ಡಿಸ್ಟ್ರಿಬ್ಯೂಷನ್ ಬಾಕ್ಸ್ ಹೌಸಿಂಗ್ಗಳು, ಶೆಲ್ಫ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ಗಳು, ಹಿಂಜ್ ಬೇಸ್ಗಳು, ಕಿಚನ್ ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಬ್ರಾಕೆಟ್ಗಳು |
ಹಾಟ್-ರೋಲ್ಡ್ ಸ್ಟೀಲ್ ಶೀಟ್ಗಳು, ಕಲಾಯಿ ಉಕ್ಕಿನ ಹಾಳೆಗಳು, ಸ್ಟೇನ್ಲೆಸ್ ಸ್ಟೀಲ್ ಶೀಟ್ಗಳು
|
(III)ಆನ್-ಸೈಟ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟ್ರಕ್ಚರಲ್ ಕ್ಲೋಸ್ ಅಪ್{1}}ಪ್ರದರ್ಶನ
ಚಿತ್ರ 2.1 ಆನ್-ಸೈಟ್ ಭೌತಿಕ ವಸ್ತು ರೇಖಾಚಿತ್ರ
ಸ್ಟಾಂಪಿಂಗ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಟರ್
ರೋಬೋಟ್ ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್
ರೋಬೋಟ್ಗಾಗಿ ಸ್ಥಿರ ಎತ್ತರದ ಬೇಸ್
ಚಿತ್ರ 2.2 ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಘಟಕದ-ಕ್ಲೋಸ್ ಅಪ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳು
ಸ್ಟಾಂಪಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ನ ಪ್ರಮುಖ ಕಾರ್ಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿರುತ್ತದೆ:
ವಸ್ತು ತಯಾರಿ
ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ಗಳನ್ನು ಕನ್ವೇಯರ್ ಬೆಲ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ಸಮವಾಗಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾದ ಹೀರುವಿಕೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ನಿರ್ವಾತದ ತುದಿ-ಪರಿಣಾಮದ ಗಾಳಿಯ ಬಿಗಿತವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪ್ರಾರಂಭ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆ
ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ಕನ್ವೇಯರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ವಿರೂಪವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ವಸ್ತು ಮತ್ತು ತೂಕದ ಪ್ರಕಾರ ನಿರ್ವಾತ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪಥ ಬೋಧನೆ
ಕನ್ವೇಯರ್ಗೆ{0}}ಒತ್ತಲು,{2}}ಒತ್ತಲು{3}}ಒತ್ತಲು, ಅಥವಾ ಕನ್ವೇಯರ್ಗೆ{5}}ಒತ್ತಲು{4}}ಒತ್ತಲು{1}} ಸೇರಿದಂತೆ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವುದನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ಕಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್
ಪಿಕ್{0}}ಮತ್ತು-ಸ್ಥಳದ ವೇಗ, ಪ್ರೆಸ್ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್ ಟೈಮಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಕನ್ವೇಯರ್ ವೇಗದಂತಹ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ಗಳನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.
ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ
ರೋಬೋಟ್ ನೈಜ ಸಮಯ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮತ್ತು ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆ ಬೆಂಬಲದೊಂದಿಗೆ ನಿರಂತರ ಲೋಡಿಂಗ್, ಸ್ಟಾಂಪಿಂಗ್ ವರ್ಗಾವಣೆ ಮತ್ತು ಅನ್ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಮರುಹೊಂದಿಸಿ
ಉತ್ಪಾದನೆಯ ನಂತರ, ರೋಬೋಟ್ ಮನೆಯ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಮರಳುತ್ತದೆ, ಕನ್ವೇಯರ್ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮುಗಿದ ಭಾಗಗಳನ್ನು ತಪಾಸಣೆಗಾಗಿ ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸಲಕರಣೆ ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ಸಲಹೆಗಳು
ಕೆಲಸದ ಪರಿಸರ
ಸ್ಟಾಂಪಿಂಗ್ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛವಾಗಿಡಿ, ಸ್ಕ್ರ್ಯಾಪ್ ಮತ್ತು ಎಣ್ಣೆಯನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ತೆಗೆದುಹಾಕಿ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಗೆ ಸಾಕಷ್ಟು ಸ್ಥಳಾವಕಾಶವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ.
ಕೋರ್ ಕಾಂಪೊನೆಂಟ್ ನಿರ್ವಹಣೆ
ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ನಿರ್ವಾತ ಕಪ್ಗಳು, ಏರ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವೈರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂಗಳನ್ನು ಬ್ಯಾಕಪ್ ಮಾಡಿ.
ದೈನಂದಿನ ಮತ್ತು ನಿಯಮಿತ ನಿರ್ವಹಣೆ
ಯಾಂತ್ರಿಕ ಹಾನಿ, ಸಡಿಲವಾದ ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಮತ್ತು ಗಾಳಿಯ ಸೋರಿಕೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿದಿನ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ; ರೋಬೋಟ್ ಕೀಲುಗಳನ್ನು ನಯಗೊಳಿಸಿ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಅಚ್ಚುಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಿ.
ಹಾಟ್ ಟ್ಯಾಗ್ಗಳು: ಮೆಟಲ್ ಸ್ಟಾಂಪಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್, ಚೀನಾ ಮೆಟಲ್ ಸ್ಟಾಂಪಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ತಯಾರಕರು, ಪೂರೈಕೆದಾರರು, ಕಾರ್ಖಾನೆ
