ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ಸ್‌ನ ಒಳ ಮತ್ತು ಹೊರಗಿದೆ
ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಎಂದರೇನು?
ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸಿದಂತೆ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ಮೂರು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಚಲನೆಯ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಇದು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ಸ್ಪ್ರೇ ಪೇಂಟಿಂಗ್, ಪ್ಯಾಲೆಟೈಜಿಂಗ್, ಮೆಷಿನ್ ಟೂಲ್ ಲೋಡಿಂಗ್/ಇನ್‌ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಜೋಡಣೆಯಂತಹ ಉತ್ಪಾದನಾ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಟೂಲಿಂಗ್ ಅಥವಾ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಸ್ಥಳಾಂತರವನ್ನು ಶಕ್ತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
1. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳು ವೇಗದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ಬಲವಾದ ಪ್ರಭಾವದ ಬಲವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ, ಭಾರೀ ಪೇಲೋಡ್ ಮತ್ತು ನಿರಂತರ ಸಾಮೂಹಿಕ ಉತ್ಪಾದನೆಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮಾನವರು ಮತ್ತು ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲು ಅವುಗಳನ್ನು ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಬೇಲಿಗಳಿಂದ ಸುತ್ತುವರಿದಿರಬೇಕು, ಇದು ನಿಕಟ ಮಾನವ-ರೋಬೋಟ್ ಸಹಯೋಗವನ್ನು ಅಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ಷ್ಮ ಘರ್ಷಣೆ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ-ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿವೆ, ಇದು ಕೆಲಸಗಾರರನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದಾಗ ತಕ್ಷಣವೇ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ. ರಾಜಿಯಾದ ವೇಗ ಮತ್ತು ಪೇಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಹೊರತಾಗಿಯೂ, ಅವುಗಳಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಯಾವುದೇ ಸುರಕ್ಷತಾ ಬೇಲಿಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಅದೇ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಾಹಕರೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಬಹುದು.
2. ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳಲ್ಲಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು: ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವೇಗ, ಭಾರವಾದ ಪೇಲೋಡ್ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು, ಹೆಚ್ಚಿನ-ತೀವ್ರತೆಯ ನಿರಂತರ ಸಮೂಹ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು: ಹಗುರವಾದ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ರಚನೆ, ಇನ್ನೂ ವೇಗ ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ಪೇಲೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ, ಬೆಳಕು ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳನ್ನು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಲು ಮಾತ್ರ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ.
3. ಅನ್ವಯವಾಗುವ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳು: ಹೆಚ್ಚಿನ-ಚಕ್ರ ಮತ್ತು ಭಾರೀ-ಲೋಡ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳು ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವುದು, ಭಾರವಾದ ವಸ್ತುಗಳ ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್, ಸ್ಟಾಂಪಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರದ ಟೆಂಡಿಂಗ್ ಸೇರಿದಂತೆ.
ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳು: ಸಣ್ಣ-ಭಾಗಗಳ ಜೋಡಣೆ, ತಪಾಸಣೆ, ಹೊಳಪು, ಬೆಳಕಿನ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಬ್ಯಾಚ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಉತ್ಪನ್ನ ಪ್ರಕಾರಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ತಯಾರಿಕೆ.
ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ?
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳು ಸರಣಿ ಲಿಂಕ್ ರಚನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಬೇಸ್ ಅನ್ನು ನೆಲದ ಮೇಲೆ ದೃಢವಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಬಹು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಲಿಂಕ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ರೋಟರಿ ಕೀಲುಗಳು ಕೊನೆಗೆ-ನಿಂದ-ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ, ಮಣಿಕಟ್ಟಿನವರೆಗೆ ಮತ್ತು ಕೊನೆಯ ಉಪಕರಣದ ಫ್ಲೇಂಜ್‌ವರೆಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತವೆ. ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿನ ಬಹುಪಾಲು ರೊಬೊಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳು ಈ ಸರಣಿ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿವೆ; ಸಣ್ಣ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿವೆ ಆದರೆ ಸೀಮಿತ ಅನ್ವಯವಾಗುವ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಅದನ್ನು ನಂತರ ವಿವರಿಸಲಾಗುವುದು. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಜಂಟಿ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದಾದ ಚಲನೆಯ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಮಾದರಿಗಳು J1 ರಿಂದ J6 ಎಂದು ಲೇಬಲ್ ಮಾಡಲಾದ ಆರು ಅಕ್ಷಗಳೊಂದಿಗೆ ಅಳವಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ.
ಆರು ಅಕ್ಷಗಳು ಎರಡು ಗುಂಪುಗಳಾಗಿ ಬರುತ್ತವೆ: ಮೊದಲ ಮೂರು ಅಕ್ಷಗಳು J1 (ಬೇಸ್), J2 (ಭುಜ) ಮತ್ತು J3 (ಮೊಣಕೈ) ಸ್ಥಾನಿಕ ಅಕ್ಷಗಳಾಗಿವೆ. J1 ಸಂಪೂರ್ಣ ತೋಳನ್ನು ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ, J2 ಕೆಳಗಿನ ತೋಳನ್ನು ಮುಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು J3 ಮೇಲಿನ ತೋಳನ್ನು ಎತ್ತುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಒಟ್ಟಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದರಿಂದ, ಅವರು ಮಣಿಕಟ್ಟನ್ನು ಕೆಲಸದ ಹೊದಿಕೆಯೊಳಗೆ ಯಾವುದೇ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಸರಿಸಬಹುದು.
ಇತರ ಮೂರು ಅಕ್ಷಗಳು J4, J5 ಮತ್ತು J6 ಮಣಿಕಟ್ಟಿನೊಳಗೆ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಅಕ್ಷಗಳಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ. ಅವರು ಯಾವುದೇ ಕೋನದಿಂದ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಅದನ್ನು ಜೋಡಿಸಲು ಅಂತಿಮ ಸಾಧನವನ್ನು ರೋಲ್ ಮಾಡಬಹುದು, ಓರೆಯಾಗಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ತಿರುಗಿಸಬಹುದು.
ಸರಳವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ: ಮೂರು ಅಕ್ಷಗಳು ಉಪಕರಣದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಇತರ ಮೂರು ಅದರ ಭಂಗಿಯನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತವೆ. ಆರು ಅಕ್ಷಗಳು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಕೋನದಲ್ಲಿ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಇರಿಸಲು ಮತ್ತು ಓರಿಯಂಟ್ ಮಾಡಲು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕನಿಷ್ಠ ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತವೆ, ಅದಕ್ಕಾಗಿಯೇ ಆರು-ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್‌ಗಳು ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಆಟೊಮೇಷನ್‌ಗೆ ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯ ಪರಿಹಾರವಾಗಿದೆ.
ರೋಬೋಟ್ ಆರ್ಮ್ ಡೇಟಾಶೀಟ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಓದುವುದು
ಆರು-ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ಸ್, ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಂತಹ ಮಾದರಿ ವರ್ಗಗಳನ್ನು ಸಂಕುಚಿತಗೊಳಿಸಿದ ನಂತರ, ಪ್ರತಿ ಮಾದರಿಯ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕತೆಯನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡಲು ನಿರ್ದಿಷ್ಟತೆಯ ಹಾಳೆಗಳು ಪ್ರಮುಖ ಉಲ್ಲೇಖವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ತಯಾರಕರು ಒದಗಿಸಿದ ನಾಮಮಾತ್ರದ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಆದರ್ಶ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಪಡೆದ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಮೌಲ್ಯಗಳಾಗಿವೆ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಮರೆಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸುಲಭವಾಗಿ ತಪ್ಪಾದ ಮಾದರಿ ಆಯ್ಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು.
ರೋಬೋಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಐದು ಪ್ರಮುಖ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ನೇರವಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತವೆ: ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಪೇಲೋಡ್, ಕೆಲಸದ ತ್ರಿಜ್ಯ, ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆ, ಸೈಕಲ್ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಮಟ್ಟಗಳು (ಅಕ್ಷಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ). ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ, ಪೇಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ತ್ರಿಜ್ಯವು ಪರಸ್ಪರ ನಿರ್ಬಂಧಿತವಾಗಿದೆ; ಯಾವುದೇ ಒಂದು ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡುವ ಬದಲು ಸಮಗ್ರವಾದ ಒಟ್ಟಾರೆ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
1. ಪೇಲೋಡ್
ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅವನತಿ ಅಥವಾ ಸೇವಾ ಜೀವನದ ನಷ್ಟವಿಲ್ಲದೆ, ಪ್ರಮಾಣಿತ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯೊಂದಿಗೆ ದರದ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ. ಮಾದರಿ ಆಯ್ಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ತಪ್ಪಿಸಬೇಕಾದ ಪ್ರಮುಖ ಮೋಸಗಳು
ಕೇವಲ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಬೇಡಿ ಇದು ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ನ ತೂಕವನ್ನು ತಡವಾಗಿ ಸಾಗಿಸುವ ಗರಿಷ್ಠ ಹೊರೆ ತೂಕವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ; ಗ್ರಿಪ್ಪರ್‌ಗಳು, ವ್ಯಾಕ್ಯೂಮ್ ಸಕ್ಷನ್ ಕಪ್‌ಗಳು, ಕ್ವಿಕ್-ಬದಲಾವಣೆ ಸಾಧನಗಳು, ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕೇಬಲ್‌ಗಳಂತಹ ಪರಿಕರಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ -ಆಫ್{1}}ಆರ್ಮ್ ಟೂಲಿಂಗ್‌ನ (EOAT) ಒಟ್ಟು ತೂಕವನ್ನು ಸೇರಿಸಬೇಕು.
ಎರಡು ಪ್ರಮುಖ ಮಾನದಂಡಗಳು
ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಪೇಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಲೋಡ್ ಕೇಂದ್ರ ಮತ್ತು ಆರೋಹಿಸುವಾಗ ಆಫ್‌ಸೆಟ್ ದೂರವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ. ಭಾರವಾದ ಉಪಕರಣ ಅಥವಾ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಕೇಂದ್ರವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ನಿಜವಾದ ಹೊರೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಜಾಹೀರಾತು ಮಾಡಲಾದ ನಾಮಮಾತ್ರದ ಪೇಲೋಡ್ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಅವಲಂಬಿಸುವ ಬದಲು ಪೇಲೋಡ್{2}}ರೀಚ್ ಕರ್ವ್ ಅನ್ನು ಯಾವಾಗಲೂ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ.
ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಜಡತ್ವವನ್ನು ಎದುರಿಸಲು ಮತ್ತು ಭವಿಷ್ಯದ ಟೂಲಿಂಗ್ ನವೀಕರಣಗಳನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಮಾದರಿ ಆಯ್ಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ 20% ರಿಂದ 30% ರ ಸುರಕ್ಷತಾ ಅಂಚು ಕಾಯ್ದಿರಿಸಬೇಕು. ಕೆಲಸದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಪೂರೈಸುವ ಪೇಲೋಡ್ ಕಡಿಮೆ ಗಾತ್ರದ ವಿವರಣೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.
2. ಗರಿಷ್ಠ ರೀಚ್
ಇದರರ್ಥ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಬೇಸ್‌ನ ಮಧ್ಯಭಾಗದಿಂದ ಟೂಲ್ ಫ್ಲೇಂಜ್‌ಗೆ ಗರಿಷ್ಠ ನೇರ{0}}ರೇಖೆಯ ಅಂತರ, ಇದು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಹೊದಿಕೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಅದರ ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶವು ನಿಯಮಿತ ಗೋಳವಲ್ಲ; ಕುರುಡು ವಲಯಗಳು ತಳದ ಮೇಲೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಗೆ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿವೆ ಮತ್ತು ತಳದ ಹತ್ತಿರವಿರುವ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಜಂಟಿ ಚಲನಶೀಲತೆ ಅತ್ಯಂತ ಕಳಪೆಯಾಗಿದೆ.
ಮಾದರಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾರ್ಗಸೂಚಿಗಳು
ಗರಿಷ್ಠ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಮಾತ್ರ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಡಿ. ಪಿಕ್{1}}ಮತ್ತು{2}}ಸ್ಥಾನಗಳ ಸ್ಥಾನಗಳು, ಟೂಲಿಂಗ್ ಲೇಔಟ್ ಮತ್ತು ವಸ್ತುವಿನ ಒಳಹರಿವು/ಔಟ್‌ಲೆಟ್ ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳ ವಿರುದ್ಧ ವರ್ಕಿಂಗ್ ಲಕೋಟೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ. ಎಂಡ್ ಟೂಲಿಂಗ್ ಕೆಲಸದ ತ್ರಿಜ್ಯವನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಜಂಟಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಕೋನಗಳು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಕಾರ್ಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಕುಗ್ಗಿಸುತ್ತದೆ. ಉದ್ದದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಕಡಿಮೆ ಪೇಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಘಟಕದ ದೊಡ್ಡ ನೆಲದ ಹೆಜ್ಜೆಗುರುತುಗಳಿಗೆ ಅನುರೂಪವಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಈ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಒಂದಕ್ಕೊಂದು ನಿರ್ಬಂಧಿಸುತ್ತವೆ.
3. ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ ವಿರುದ್ಧ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ
ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಿ
ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಕಲಿಸಿದ ಗುರಿ ಬಿಂದುಗಳಿಗೆ ಪುನರಾವರ್ತಿತವಾಗಿ ಹಿಂತಿರುಗುವ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಸ್ಥಿರತೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ±0.0X mm. ಇದು ತಯಾರಕರು ಹೈಲೈಟ್ ಮಾಡಿದ ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಚಾರದ ನಿಯತಾಂಕವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಚಲನೆಯ ಪಥಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆ
CAD ಡ್ರಾಯಿಂಗ್‌ಗಳು, ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅಥವಾ ವಿಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳಿಂದ ರಚಿತವಾದ ಅಸ್ಪಷ್ಟ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ತಲುಪುವ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ನಿಖರತೆ. ಈ ನಿಖರತೆಯ ಮೌಲ್ಯವು ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆಗೆ ತುಂಬಾ ಕೆಳಮಟ್ಟದ್ದಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪನ್ನದ ವಿಶೇಷಣಗಳಲ್ಲಿ ವಿರಳವಾಗಿ ಪಟ್ಟಿಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಇದು ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್, ದೃಷ್ಟಿ ಏಕೀಕರಣ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಇಂಟರ್ಚೇಂಜಬಿಲಿಟಿ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಕೋರ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ಸಾಮಾನ್ಯ ತಪ್ಪು ಕಲ್ಪನೆ
ಎರಡು ಮೆಟ್ರಿಕ್‌ಗಳು ಪರಸ್ಪರ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನಿಖರತೆಯು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಖಾತರಿಪಡಿಸುವುದಿಲ್ಲ.
4. ಸೈಕಲ್ ಸಮಯ / ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವೇಗ
ಈ ನಿಯತಾಂಕವು ಸಲಕರಣೆಗಳ ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪನ್ನದ ವಿಶೇಷಣಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಆದರ್ಶೀಕರಿಸಿದ ಸೂಚ್ಯಂಕವನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ. ತಯಾರಕರು ಪ್ರಕಟಿಸಿದ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಸೈಕಲ್ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಪ್ರಯಾಣದ ದೂರಗಳು, ಹಗುರವಾದ ಪೇಲೋಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಆಪ್ಟಿಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಷರತ್ತುಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ನೈಜ{1}}ಪ್ರಪಂಚದ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ.
ನಿಜವಾದ ಚಕ್ರದ ಸಮಯವು ಪೇಲೋಡ್ ತೂಕ, ಪ್ರಯಾಣದ ದೂರ, ಮಧ್ಯಂತರ ಮಾರ್ಗಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ವಾಸಿಸುವ ಸಮಯದಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ (ವಿತರಣೆ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ನಿಖರವಾದ ಜೋಡಣೆ ಬಫರಿಂಗ್‌ಗಾಗಿ). ನೈಜ ಉತ್ಪಾದನಾ ಉತ್ಪಾದನೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೇಟ್ ಮಾಡಿದ ಮೌಲ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿರುತ್ತದೆ. ಕೋರ್ ಪ್ರೊಡಕ್ಷನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಅಳತೆ ಮಾಡಿದ ಪರೀಕ್ಷಾ ಡೇಟಾ ಅಥವಾ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ಮೇಲುಗೈ ಸಾಧಿಸುತ್ತವೆ.
5. ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಪದವಿಗಳು (DOF) / ಅಕ್ಷಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ
ಇದು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಮೇಲೆ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಚಲಿಸಬಲ್ಲ ಕೀಲುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಅಂತಿಮ ಎಫೆಕ್ಟರ್ನ ಕೆಲಸದ ಭಂಗಿಯ ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ:
1. 4-ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು (SCARA ರೋಬೋಟ್ಗಳು, ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು): ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ ಮತ್ತು ಬಿಗಿತ, ಅಂತಿಮ ಎಫೆಕ್ಟರ್‌ಗಳು ಲಂಬ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಸಮರ್ಥವಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಪ್ಲ್ಯಾನರ್ ಪಿಕ್-ಮತ್ತು-ಸ್ಥಳ, ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಸರಳ ಜೋಡಣೆ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
2. 6-ಅಕ್ಷದ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳು: ಎಲ್ಲಾ ಕೋನಗಳಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಸಬಹುದಾದ ಭಂಗಿಗಳು, ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಇಳಿಜಾರಾದ ಡಾಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ಸಂಕೀರ್ಣ ಜೋಡಣೆ ಮತ್ತು ಅನಿಯಮಿತ ಆಕಾರದ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳ ಯಂತ್ರ ಲೋಡಿಂಗ್/ಇಳಿಸುವಿಕೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
3. 7-ಅಕ್ಷದ ಅನಗತ್ಯ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳು: ಸಂಕೀರ್ಣ ಸ್ಥಳ-ನಿರ್ಬಂಧಿತ ಕೆಲಸದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ವರ್ಕ್‌ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ ಸ್ಥಿರವಾದ ಅಂತಿಮ{2}}ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಭಂಗಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ ಸಲಕರಣೆಗಳ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಹೊಂದಿದೆ.
ಆಯ್ಕೆಯ ತತ್ವ: ನಿಜವಾದ ಬೇಡಿಕೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಿ. ಅನಗತ್ಯ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಸರಳವಾದ ಪ್ಲ್ಯಾನರ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೈ-ಸ್ಪೆಕ್ ಮಲ್ಟಿ{2}}ಆಕ್ಸಿಸ್ ಮಾದರಿಗಳು ಅನಗತ್ಯ.
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು
ಸ್ಪೆಸಿಫಿಕೇಶನ್ ಶೀಟ್‌ಗಳು ನಿಜವಾದ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಿದಾಗ ಮಾತ್ರ ಅರ್ಥಪೂರ್ಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ±0.05 ಮಿಮೀ ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್‌ಗೆ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಮೆಟ್ರಿಕ್, 400-ಟನ್ ಸ್ಟ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ಲೈನ್‌ಗಳಿಗೆ ಯಾವುದೇ ಪ್ರಸ್ತುತತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ, ಅಲ್ಲಿ ಚಲನೆಯ ಸಮಯ ಮತ್ತು ನೆಲದ ಹೆಜ್ಜೆಗುರುತುಗಳು ಆದ್ಯತೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.
1. ವೆಲ್ಡಿಂಗ್: ಪೇಲೋಡ್ ಬದಲಿಗೆ ವೆಲ್ಡ್ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ
ಆರ್ಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ನಿಖರವಾದ ಮಾರ್ಗ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ. ಬೆಸುಗೆ ಸ್ತರಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಾಗಿದ, ಲಂಬವಾದ, ಅಥವಾ ನೆಲೆವಸ್ತುಗಳ ಒಳಗೆ ಆಳವಾಗಿ ಹಿಮ್ಮೆಟ್ಟುತ್ತವೆ. ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಚ್ ಸ್ಥಿರವಾದ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡ್‌ಆಫ್ ದೂರ ಮತ್ತು ಪ್ರಯಾಣದ ಕೋನವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು, ಏಕೆಂದರೆ ಕರಗಿದ ವೆಲ್ಡ್ ಪೂಲ್ ಸಣ್ಣ ವಿಚಲನಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಒಳಗಾಗುತ್ತದೆ. ಟಾರ್ಚ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಕೇಬಲ್‌ಗಳು ಕೇವಲ ಕೆಲವು ಕಿಲೋಗ್ರಾಂಗಳಷ್ಟು ತೂಗುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಪೇಲೋಡ್ ಒಂದು ಪ್ರಮುಖ ಆದ್ಯತೆಯಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಪ್ರಮುಖ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿರಂತರ ಮಾರ್ಗದ ನಿಖರತೆ, ಸ್ಲಿಮ್ ಮತ್ತು ಚುರುಕುಬುದ್ಧಿಯ ಮಣಿಕಟ್ಟು ಮತ್ತು ಸಾಕಷ್ಟು ಕೆಲಸದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಸೇರಿವೆ. ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾದ ಪರಿಹಾರವೆಂದರೆ 6-20 ಕೆಜಿ ಪೇಲೋಡ್ ಹೊಂದಿರುವ 6-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ರೋಬೋಟ್, ಸೀಮ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಅಥವಾ ಥ್ರೂ-ಆರ್ಕ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸುಗಮ ಚಲನೆಯ ಇಂಟರ್‌ಪೋಲೇಷನ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಕ.
2. ಚಿತ್ರಕಲೆ ಮತ್ತು ಅಂಟಿಸುವ ವಿತರಣೆ: ಸಿಂಪಡಿಸುವಿಕೆಯ ವೇಗಕ್ಕಿಂತ ಏಕರೂಪದ ಲೇಪನಕ್ಕೆ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಿ
ಪೇಂಟಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಎರಡು ಕಡ್ಡಾಯ ಮಾನದಂಡಗಳು ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತವೆ: ಪೂರ್ಣ ಸ್ಫೋಟ-ನಿರೋಧಕ ನಿರ್ಮಾಣ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾದ ಲೇಪನ ದಪ್ಪ. ಪೇಂಟ್ ಬೂತ್‌ಗಳು ಸುಡುವ ದ್ರಾವಕ ಮಂಜನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಇದು ಪ್ರಮಾಣಿತ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳನ್ನು ತೀವ್ರ ಬೆಂಕಿಯ ಅಪಾಯವನ್ನಾಗಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಸ್ಪ್ರೇ ಗನ್ ನಿರಂತರ ಅಂತರ, ಕೋನ ಮತ್ತು ಪ್ರಯಾಣದ ವೇಗವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು; ಅಸಮಂಜಸ ಚಲನೆಯು ಕುಗ್ಗುವಿಕೆ, ಬೇರ್ ತೇಪೆಗಳು ಮತ್ತು ಕಿತ್ತಳೆ ಸಿಪ್ಪೆಯ ರಚನೆಯಂತಹ ಸಾಮಾನ್ಯ ದೋಷಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಪ್ರೇ ಮಾದರಿಯೊಂದಿಗೆ ಪೈಪ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು-ತೋಳಿನ ಮಣಿಕಟ್ಟುಗಳು ಆಂತರಿಕವಾಗಿ ಪೇಂಟ್ ಮತ್ತು ಏರ್ ಹೋಸ್‌ಗಳನ್ನು ಹಾಲೊ ಥ್ರೂ. ಹಗುರವಾದ, ದೀರ್ಘ -ರೀಚ್ ಸ್ಫೋಟ-ಪ್ರೂಫ್ 6-ಆಕ್ಸಿಸ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ, ಓವರ್‌ಸ್ಪ್ರೇ ವಿರುದ್ಧ ಸಂಪೂರ್ಣ IP ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಭಾರವಾದ ಪೇಲೋಡ್ ನಿರ್ವಹಣೆಗಿಂತ ಸ್ಥಿರವಾದ ಪಥಗಳಿಗೆ ಹೊಂದುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತವೆ.
3. ಪ್ಯಾಲೆಟೈಜಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಡಿಪಾಲೆಟೈಜಿಂಗ್: ಪೇಲೋಡ್, ರೀಚ್ ಮತ್ತು ಸೈಕಲ್ ಸಮಯದ ಮೂಲಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ
ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಮಾಡಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ ಅನಗತ್ಯ. ಮಾದರಿ ಆಯ್ಕೆಯು ಮೂರು ಅಂಶಗಳ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ: ಪೇಲೋಡ್, ಕೆಲಸದ ತ್ರಿಜ್ಯ ಮತ್ತು ಸೈಕಲ್ ವೇಗ. ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳು 15-50 ಕೆಜಿ ತೂಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಪ್ಯಾಲೆಟ್ಗಳ ಸಂಪೂರ್ಣ ಪೇರಿಸುವ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಆವರಿಸಬೇಕು. 2 ಮೀಟರ್ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ಗೆ ಸರಿಸುಮಾರು 3 ಮೀಟರ್ ತಲುಪುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಪ್ರತಿ ನಿಮಿಷಕ್ಕೆ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳಲ್ಲಿ ಅಳೆಯುವ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನೊಂದಿಗೆ. 4-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ಅವರ ಮೀಸಲಾದ ಲಂಬ ಮಣಿಕಟ್ಟುಗಳು ಅನಗತ್ಯ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ, ಎಲ್ಲಾ ಮೋಟಾರು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಉತ್ತಮ ವೆಚ್ಚದ ದಕ್ಷತೆಗಾಗಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ತಲುಪುತ್ತದೆ.
ನಾವು ಸರಿಹೊಂದುತ್ತೇವೆಯೇ ಎಂದು ನೋಡಲು, ಇಂಜಿನಿಯರ್ ಮುಂದೆ ನಿಜವಾದ ಅವಶ್ಯಕತೆಯನ್ನು ಇರಿಸಿ. ನಿಮ್ಮ ಭಾಗ ಡ್ರಾಯಿಂಗ್, ಸೈಕಲ್ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಸೆಲ್ ನಿರ್ಬಂಧಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಿ, ಮತ್ತು ನಾವು ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಮತ್ತು ಪ್ರಮುಖ ಸಮಯದೊಂದಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತೇವೆ - [ಉಲ್ಲೇಖವನ್ನು ವಿನಂತಿಸಿ] / [ಎಂಜಿನಿಯರ್ ಜೊತೆ ಮಾತನಾಡಿ] or message us on WhatsApp. More on who we are on our [ಪುಟದ ಬಗ್ಗೆ], ಮತ್ತು ಇತ್ತೀಚಿನ ನಿರ್ಮಾಣಗಳು [ ಅಡಿಯಲ್ಲಿಕೇಸ್ ಸ್ಟಡೀಸ್].
