ಲೇಸರ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದು
ರೊಬೊಟಿಕ್ ಲೇಸರ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಕೆಲಸದ ತತ್ವ ಎಂದರೇನು?
ರೋಬೋಟಿಕ್ ಲೇಸರ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತ ಲೇಸರ್ ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಟ್ಟದ ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಇದು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಹ್ಯಾಂಡ್ಹೆಲ್ಡ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದಾದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಚಲನೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ.
ಹೆಚ್ಚಿನ-ಶಕ್ತಿಯ-ಸಾಂದ್ರತೆಯ ಲೇಸರ್ ಕಿರಣವು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳ ಜಂಟಿ ಮೇಲೆ ನಿಖರವಾಗಿ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಲೋಹವನ್ನು ಸ್ಥಳೀಯವಾಗಿ ಕರಗಿಸಿ ಸಣ್ಣ ಕರಗಿದ ಪೂಲ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ನಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುವ, ಲೇಸರ್ ಹೆಡ್ ಸ್ಥಿರ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಕರಗಿದ ಲೋಹವು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಹರಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ವೇಗವಾಗಿ ತಣ್ಣಗಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಘನೀಕರಿಸುತ್ತದೆ, ದಟ್ಟವಾದ ಮೆಟಲರ್ಜಿಕಲ್ ಬಂಧದೊಂದಿಗೆ ಬೆಸುಗೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ.
ಪ್ರಮುಖ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು: ಲೇಸರ್ ಅತ್ಯಂತ ಕಡಿಮೆ ಶಾಖದ ಇನ್ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಕಿರಿದಾದ ಶಾಖದೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಕೇಂದ್ರೀಕೃತ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ-ಬಾಧಿತ ವಲಯ (HAZ), ಇದು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳ ಕನಿಷ್ಠ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ವಿರೂಪಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ತೆಳುವಾದ ಫಲಕಗಳು, ನಿಖರವಾದ ಭಾಗಗಳು ಮತ್ತು ವಿಭಿನ್ನ ಲೋಹಗಳನ್ನು ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಲು ಇದು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ವೃತ್ತಿಪರ ನಿಯಮಗಳ ಗ್ಲಾಸರಿ
| ವೃತ್ತಿಪರ ಅವಧಿ | ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ |
|---|---|
| ಶಾಖ-ಬಾಧಿತ ವಲಯ (HAZ) | ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕುವ ಸೀಮ್ ಪಕ್ಕದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಬಿಸಿಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಕರಗಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಕಡಿಮೆ ಶಾಖದ{1}}ಬಾಧಿತ ವಲಯವು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ನ ಕಡಿಮೆ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ವಿರೂಪಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. |
| ಕರಗಿದ ಪೂಲ್ | ಲೇಸರ್ ನಂತರ ರೂಪುಗೊಂಡ ಸ್ಥಳೀಯ ದ್ರವ ಲೋಹದ ಪ್ರದೇಶವು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಜಾಯಿಂಟ್ ಅನ್ನು ಕರಗಿಸುತ್ತದೆ. |
| ಶಾಖ ಇನ್ಪುಟ್ | ವೆಲ್ಡ್ ಸೀಮ್ನ ಪ್ರತಿ ಯೂನಿಟ್ ಉದ್ದಕ್ಕೆ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ಶಕ್ತಿ. ಲೇಸರ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ನ ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಒಟ್ಟಾರೆ ಶಾಖದ ಒಳಹರಿವು. |
ರೋಬೋಟಿಕ್ ಲೇಸರ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ನ ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು
ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಹೆಚ್ಚಿನ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರತೆ
6-ಅಕ್ಷದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆಯು 0.02~0.05 ಮಿಮೀ ತಲುಪುತ್ತದೆ. ಸಾವಿರಾರು ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳ ಸಾಮೂಹಿಕ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ, ವೆಲ್ಡ್ ಸ್ಥಾನ, ನುಗ್ಗುವ ಆಳ ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡ್ ರಚನೆಯು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಕೈಯಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಯ ದೋಷಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮರು ಕೆಲಸದ ದರಗಳನ್ನು ಬಹಳವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಕಡಿಮೆ ವಿರೂಪ ಮತ್ತು ಉನ್ನತ ಮೇಲ್ಮೈ ಗುಣಮಟ್ಟ
ಕಡಿಮೆ ಶಾಖದ ಇನ್ಪುಟ್ನೊಂದಿಗೆ, ತೆಳುವಾದ ಪ್ಲೇಟ್ಗಳು ಬೆಸುಗೆ ಹಾಕಿದ ನಂತರ ಯಾವುದೇ ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ವಾರ್ಪೇಜ್ ಅನ್ನು ತೋರಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಬೆಸುಗೆಗಳು ಕಿರಿದಾದ ಮತ್ತು ಮೃದುವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಗ್ರೈಂಡಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಬಿಟ್ಟುಬಿಡಲು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚು ಸರಳಗೊಳಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಇದು ದುರಸ್ತಿ ದರವನ್ನು ಗಣನೀಯವಾಗಿ ಕಡಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿತ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ದಕ್ಷತೆ
ಅದೇ ಉದ್ದದ ಬೆಸುಗೆಗಳಿಗೆ, ಲೇಸರ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ವೇಗವು TIG ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ಗಿಂತ 3 ರಿಂದ 8 ಪಟ್ಟು ಮತ್ತು MIG ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ಗಿಂತ 2 ರಿಂದ 5 ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚು. ದಕ್ಷತೆಯ ಲಾಭವು ಉದ್ದವಾದ ನೇರವಾದ ಬೆಸುಗೆಗಳು ಮತ್ತು ದ್ರವ್ಯರಾಶಿ-ಉತ್ಪಾದಿತ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಭಾಗಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿದೆ. ಸುಧಾರಣೆಯು ಚಿಕ್ಕದಾದ, ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಮತ್ತು ವಿಶೇಷವಾದ -ಆಕಾರದ ವೆಲ್ಡ್‌ಗಳಿಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಹತ್ತು ಪಟ್ಟು ದಕ್ಷತೆಯ ಹೆಚ್ಚಳವನ್ನು ಕುರುಡಾಗಿ ನಿರೀಕ್ಷಿಸಬಾರದು.
ಕಾರ್ಮಿಕ-ಉಳಿತಾಯ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಉತ್ಪಾದನೆ
ಕಮಿಷನಿಂಗ್ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ ರಾತ್ರಿಯ-ಶಿಫ್ಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಲಭ್ಯವಿಲ್ಲ. ಮಾನವ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್‌ನಿಂದ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್, ಟೂಲಿಂಗ್ ಕಮಿಷನಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣಗಳ ತಪಾಸಣೆಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ವೃತ್ತಿಪರ ವೆಲ್ಡರ್‌ಗಳನ್ನು ನೇಮಿಸಿಕೊಳ್ಳುವಲ್ಲಿನ ತೊಂದರೆಯನ್ನು ಸರಾಗಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
ವರ್ಧಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸುರಕ್ಷತೆ
ಆಪರೇಟರ್‌ಗಳು ಲೇಸರ್ ಸುರಕ್ಷತಾ ಆವರಣದ ಹೊರಗೆ ನಿಂತಿರುತ್ತಾರೆ, ಬಲವಾದ ಬೆಳಕಿನ ಸುಟ್ಟಗಾಯಗಳು, ಅಧಿಕ-ತಾಪಮಾನದ ಸ್ಪ್ಯಾಟರ್, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಹೊಗೆ ಮತ್ತು ಸತು ಆವಿಯ ಒಡ್ಡುವಿಕೆಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ನೇರ ಗಾಯಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುತ್ತಾರೆ.
ವಿಶೇಷ ವಸ್ತುಗಳ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ನೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ
ಇದು ಕಾರ್ಬನ್ ಸ್ಟೀಲ್, ಸ್ಟೇನ್ಲೆಸ್ ಸ್ಟೀಲ್, ಕಲಾಯಿ ಶೀಟ್, ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹ, ತಾಮ್ರ, ಟೈಟಾನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹ ಮತ್ತು ವಿಭಿನ್ನ ಲೋಹಗಳ ಲ್ಯಾಪ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ{1}}ಪವರ್ ಲೇಸರ್ ಜನರೇಟರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಿದಾಗ ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರತಿಫಲಿಸುವ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ಸ್ಥಿರವಾದ ವೆಲ್ಡ್ ರಚನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.
ಲೇಸರ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಆರಿಸುವುದು
ಸಲಕರಣೆ ಆಯ್ಕೆಯಲ್ಲಿ ಅನುಕ್ರಮ ನಿರ್ಬಂಧಗಳು: ಲೇಸರ್ ಪವರ್ → ರೋಬೋಟ್ ದೇಹ ಪ್ರಕಾರ → ಸಹಾಯಕ ಪರಿಕರಗಳು. ಹಿಂದಿನ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ದೃಢೀಕರಿಸಿದ ನಂತರ ಮಾತ್ರ ನಂತರದ ಐಟಂನ ಆಯ್ಕೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಕಿರಿದಾಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಹಂತ 1: ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್ ಮೆಟೀರಿಯಲ್ ಮತ್ತು ಪ್ಲೇಟ್ ದಪ್ಪದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಲೇಸರ್ ಪವರ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಿ
ಎರಡು ವಿಧದ ಫೈಬರ್ ಲೇಸರ್‌ಗಳು ಲಭ್ಯವಿವೆ: ನಿರಂತರ-ವೇವ್ ಫೈಬರ್ ಲೇಸರ್‌ಗಳು (ಆಳವಾದ ನುಗ್ಗುವ ಬೆಸುಗೆ ಮತ್ತು ದಪ್ಪ ಪ್ಲೇಟ್ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ) ಮತ್ತು ಪಲ್ಸ್ ಫೈಬರ್ ಲೇಸರ್‌ಗಳು (ಅಲ್ಟ್ರಾ-ತೆಳುವಾದ ನಿಖರವಾದ ಘಟಕಗಳಿಗೆ). ಕೆಳಗಿನ ಕೋಷ್ಟಕವು ನಿರಂತರ-ವೇವ್ ಫೈಬರ್ ಲೇಸರ್ ಆಯ್ಕೆಗೆ ಉಲ್ಲೇಖವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಜವಾದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ನುಗ್ಗುವಿಕೆಯು ಡಿಫೋಕಸ್ ಪ್ರಮಾಣ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ವೇಗ, ವೈರ್ ಫೀಡಿಂಗ್ ಮೋಡ್, ರಕ್ಷಾಕವಚ ಅನಿಲ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಅಂತರದಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಔಪಚಾರಿಕ ಸಾಮೂಹಿಕ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಮೊದಲು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಪ್ರಯೋಗ ಪರಿಶೀಲನೆಯು ಕಡ್ಡಾಯವಾಗಿದೆ.
ನಿರಂತರ-ವೇವ್ ಫೈಬರ್ ಲೇಸರ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಉಲ್ಲೇಖ ಕೋಷ್ಟಕ
| ವಸ್ತು | 1–1.5kW ನಿರಂತರ-ವೇವ್ ಫೈಬರ್ ಲೇಸರ್ | 2–3kW ನಿರಂತರ-ವೇವ್ ಫೈಬರ್ ಲೇಸರ್ | 6kW ಮತ್ತು ಮೇಲಿನ ನಿರಂತರ-ವೇವ್ ಫೈಬರ್ ಲೇಸರ್ | ವಿಶೇಷ ಟೀಕೆಗಳು |
|---|---|---|---|---|
| ಕಾರ್ಬನ್ ಸ್ಟೀಲ್ | ತೆಳುವಾದ ಫಲಕಗಳಿಗೆ ಆಟೋಜೆನಸ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ 2 ಮಿಮೀಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ | ಪ್ಲೇಟ್ಗಳಿಗೆ ಫಿಲ್ಲರ್ ವೈರ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ 2-5 ಮಿಮೀ | 5-10 ಮಿಮೀ ಪ್ಲೇಟ್ಗಳಿಗೆ ಮಲ್ಟಿ-ಪಾಸ್ ಡೀಪ್ ಪೆನೆಟ್ರೇಶನ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ | 2kW ಮತ್ತು 3kW ಮಾದರಿಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯ ರಚನಾತ್ಮಕ ಭಾಗಗಳಿಗೆ ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯ ಆಯ್ಕೆಗಳಾಗಿವೆ |
| ಸ್ಟೇನ್ಲೆಸ್ ಸ್ಟೀಲ್ | ನಿಖರವಾದ ಸೀಲಿಂಗ್ ಘಟಕಗಳು 2 mm ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ | 2-4 ಮಿಮೀ ದಪ್ಪವಿರುವ ಶೀಟ್ ಮೆಟಲ್ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ಗಳು | 4-8 ಮಿಮೀ ದಪ್ಪದ ರಚನಾತ್ಮಕ ಘಟಕಗಳು | ಆಕ್ಸಿಡೀಕರಣ ಮತ್ತು ಹಳದಿ ಬಣ್ಣವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಆರ್ಗಾನ್ ರಕ್ಷಾಕವಚವನ್ನು ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ |
| ಕಲಾಯಿ ಉಕ್ಕು | ತೆಳುವಾದ ಫಲಕಗಳು 1.2 mm ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ; ಸತು ಪದರವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುವುದು ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಅಗತ್ಯವಿದೆ | 2-4 ಮಿಮೀ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ಗಳು; ಆಸಿಲೇಟಿಂಗ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಕಡ್ಡಾಯವಾಗಿದೆ | ದಪ್ಪ ಕಲಾಯಿ ರಚನಾತ್ಮಕ ಘಟಕಗಳು | ಸತುವು ಆವಿಯಾಗುವಿಕೆಯು ಸುಲಭವಾಗಿ ದಟ್ಟವಾದ ಸರಂಧ್ರತೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ; ನೇರ ಆಟೋಜೆನಸ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಿಷೇಧಿಸಲಾಗಿದೆ |
| ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹ | 0.8 ಮಿಮೀ ಒಳಗಿನ ಅಲ್ಟ್ರಾ-ತೆಳುವಾದ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ | 1-3 ಮಿಮೀ ತೆಳುವಾದ ಪ್ಲೇಟ್ಗಳಿಗೆ ಫಿಲ್ಲರ್ ವೈರ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ | ಮಧ್ಯಮ -3–6 ಮಿಮೀ ದಪ್ಪದ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಪ್ಲೇಟ್ಗಳು | ಹೆಚ್ಚಿನ ಲೇಸರ್ ಪ್ರತಿಫಲನ; ನಕಾರಾತ್ಮಕ ಡಿಫೋಕಸ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಿ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಾಕವಚದ ಅನಿಲ ಹರಿವಿನ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ |
| ತಾಮ್ರ / ಹಿತ್ತಾಳೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರತಿಫಲಿತ ವಸ್ತುಗಳು | ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ವೆಲ್ಡ್ಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಕಷ್ಟ; ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿಲ್ಲ | ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಫಿಲ್ಲರ್ ತಂತಿಯೊಂದಿಗೆ ತೆಳುವಾದ ಪ್ಲೇಟ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ | 6kW ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ-ಪವರ್ ಲೇಸರ್ ಜೊತೆಗೆ ಪಲ್ಸ್ ತರಂಗರೂಪದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ | ಮೇಲ್ಮೈ ಹೊಳಪು ಪೂರ್ವ ಚಿಕಿತ್ಸೆ ಮತ್ತು ಶುದ್ಧ ಆರ್ಗಾನ್ ಶೀಲ್ಡ್ ಅಗತ್ಯ |
ಲೇಸರ್ ಪವರ್ ಆಯ್ಕೆಯಲ್ಲಿ ಎರಡು ಸಾಮಾನ್ಯ ತಪ್ಪುಗ್ರಹಿಕೆಗಳು
ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಹೈ{1}}ಪವರ್ ಮಾದರಿಗಳ ಕುರುಡು ಸಂಗ್ರಹಣೆ: ಇದು ಉಪಕರಣಗಳ ಖರೀದಿ, ನೀರಿನ ತಂಪಾಗಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತೆಯ ರಕ್ಷಣೆಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ತೆಳುವಾದ ಪ್ಲೇಟ್ಗಳು ಸುಡುವ ಸಾಧ್ಯತೆ ಹೆಚ್ಚು.-. ಕೇವಲ 10%–20% ಪವರ್ ಮಾರ್ಜಿನ್ ಅನ್ನು ಕಾಯ್ದಿರಿಸಬೇಕಾಗಿದೆ; ಉನ್ನತ-ಸ್ಪೆಕ್ ಹೈ-ಪವರ್ ಮಾಡೆಲ್‌ಗಳು ಅನಗತ್ಯ.
ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರತಿಫಲಿತ ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸುವುದು: ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮತ್ತು ತಾಮ್ರವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಲೇಸರ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಪ್ಲೇಟ್ ದಪ್ಪಕ್ಕೆ, ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಲೇಸರ್ ಶಕ್ತಿಯು ಕಾರ್ಬನ್ ಸ್ಟೀಲ್ಗೆ ಎರಡು ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚು. ಇಂಗಾಲದ ಉಕ್ಕಿನ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಅಪೂರ್ಣ ಸಮ್ಮಿಳನ ಮತ್ತು ಶೀತ ಬೆಸುಗೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.
ಹಂತ 2: ರೋಬೋಟ್ ದೇಹದ ಆಯ್ಕೆ (ಎರಡು ವಿಧದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಹೋಲಿಕೆ, ಹ್ಯಾಂಡ್ಹೆಲ್ಡ್ ಲೇಸರ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಹೊರತುಪಡಿಸಿ)
ಈ ಆಯ್ಕೆಯು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳಗಳಿಗೆ 6-ಅಕ್ಷದ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ, ಉತ್ಪಾದನಾ ಉತ್ಪಾದನೆ, ಉತ್ಪನ್ನ ಬದಲಾವಣೆ ಆವರ್ತನ, ಕಾರ್ಖಾನೆ ಸ್ಥಳ ಮತ್ತು ಬಜೆಟ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ:
1. ಸ್ಥಿರ 6-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು: ಒಂದೇ ಉತ್ಪನ್ನದ ಬೃಹತ್ ಉತ್ಪಾದನೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ-ಸೈಕಲ್ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮಾರ್ಗಗಳು ಮತ್ತು ಭಾರೀ ದಪ್ಪ-ಪ್ಲೇಟ್ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳು. ಪ್ರಯೋಜನಗಳು: ಹೆಚ್ಚಿನ ಪೇಲೋಡ್, ವಿಶಾಲವಾದ ಐಚ್ಛಿಕ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು, ವೇಗವಾಗಿ ಚಲಿಸುವ ವೇಗ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘ-ಅವಧಿಯ ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಸ್ಥಿರತೆ. ಅನಾನುಕೂಲಗಳು: ದೊಡ್ಡ ನೆಲದ ಜಾಗದ ಉದ್ಯೋಗ, ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಸುತ್ತುವರಿದ ಲೇಸರ್ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕ್ಯಾಬಿನ್‌ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೂಡಿಕೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪನ್ನ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗೆ ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಸಮಯ.
2. ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟ್ (ಕೋಬೋಟ್)ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು: ಮಧ್ಯಮ ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ-ಬ್ಯಾಚ್ ಉತ್ಪಾದನೆ, ಬಹು ಉತ್ಪನ್ನ ಪ್ರಕಾರಗಳಿಗೆ ಆಗಾಗ್ಗೆ ಉತ್ಪನ್ನ ಬದಲಾವಣೆಗಳು, ಸೀಮಿತ ಕಾರ್ಖಾನೆ ಸ್ಥಳ ಮತ್ತು ನಿರ್ಬಂಧಿತ ಬಜೆಟ್. ಪ್ರಯೋಜನಗಳು: ಯಾವುದೇ ಭಾರೀ-ಡ್ಯೂಟಿ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕ್ಯಾಬಿನ್ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಮ್ಯತೆ, ತ್ವರಿತ ಮರುಸ್ಥಾಪನೆ ಮತ್ತು ಟೂಲಿಂಗ್ ಬದಲಿ, ಹಾಗೆಯೇ ಸರಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾರಂಭ. ಅನಾನುಕೂಲಗಳು: ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಪೇಲೋಡ್, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಚಲಿಸುವ ವೇಗ, ಮತ್ತು ದಪ್ಪ ಫಲಕಗಳಿಗೆ ಆಳವಾದ ನುಗ್ಗುವ ಬೆಸುಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕೆಲಸದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಸೀಮಿತ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ.
ಆಯ್ಕೆಯ ಸಾರಾಂಶ
ಹೆಚ್ಚಿನ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಏಕ-ವಿವಿಧ ಸಮೂಹ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ 6{1}}ಆಕ್ಸಿಸ್ ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ. ಬಹು{4}}ವಿವಿಧ ಉತ್ಪಾದನೆ, ಸೀಮಿತ ಕಾರ್ಯಾಗಾರ ಸ್ಥಳ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ ಪ್ರವೇಶ ಮಟ್ಟದ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ನಿಯೋಜನೆಗಾಗಿ ಸಹಯೋಗದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.
ಹಂತ 3: ಕೋರ್ ಆಕ್ಸಿಲಿಯರಿ ಘಟಕಗಳಿಗಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಪರಿಶೀಲನಾಪಟ್ಟಿ
ಲೇಸರ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಹೆಡ್
ಆಸಿಲೇಟಿಂಗ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯದೊಂದಿಗೆ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಹೆಡ್ಗಳನ್ನು ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು 0.2 ಎಂಎಂ ನಿಂದ 0.8 ಎಂಎಂ ವರೆಗಿನ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಅಂತರವನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡ್ ಸ್ತರಗಳನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು. ಫೋಕಲ್ ಲೆಂತ್ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸ್ಪೇಸ್‌ಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗಬೇಕು. ಕಲಾಯಿ ಉಕ್ಕಿನ ಹಾಳೆಗಳು ಮತ್ತು ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳಿಗೆ ಆಸಿಲೇಟಿಂಗ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಹೆಡ್‌ಗಳು ಕಡ್ಡಾಯವಾಗಿದೆ.
ಲೇಸರ್ ಜನರೇಟರ್
ಸಲಕರಣೆಗಳ ಆಯ್ಕೆಯ ಮೊದಲ ಹಂತದಲ್ಲಿ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾದ ನಿಯತಾಂಕಕ್ಕೆ ಶಕ್ತಿಯು ಅನುಗುಣವಾಗಿರಬೇಕು. ಸ್ಥಳೀಯ{1}}ಮಾರಾಟದ ನಂತರದ ಸೇವೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೈಫಲ್ಯದ ದರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಬ್ರ್ಯಾಂಡ್‌ಗಳನ್ನು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ನಿರಂತರವಾದ-ವೇವ್ ಫೈಬರ್ ಲೇಸರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿರಂತರ ಆಳವಾದ ನುಗ್ಗುವಿಕೆ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ಗಾಗಿ ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಪಲ್ಸ್ ಲೇಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಅಲ್ಟ್ರಾ-ತೆಳುವಾದ ನಿಖರ ಭಾಗಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಸರ್ವೋ ವೈರ್ ಫೀಡರ್
ಜ್ಯಾಮಿಂಗ್ ಇಲ್ಲದೆ ಸ್ಥಿರವಾದ ವೈರ್ ಫೀಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಸರ್ವೋ-ಚಾಲಿತ ವೈರ್ ಫೀಡರ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಇದು 0.8 ಎಂಎಂ, 1.0 ಎಂಎಂ ಮತ್ತು 1.2 ಎಂಎಂ ಸಾಮಾನ್ಯ ತಂತಿ ವ್ಯಾಸವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. 0.1 mm ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಅಂತರವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ತೆಳುವಾದ-ಪ್ಲೇಟ್ ನಿಖರವಾದ ಲ್ಯಾಪ್ ಕೀಲುಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ವೈರ್ ಫೀಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬಿಟ್ಟುಬಿಡಬಹುದು. ದಪ್ಪ ಪ್ಲೇಟ್ಗಳು, ದೊಡ್ಡ ಅಂತರಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ-ಒತ್ತಡದ ಕೀಲುಗಳಿಗೆ ಫಿಲ್ಲರ್ ವೈರ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಕಡ್ಡಾಯವಾಗಿದೆ.
ವೆಲ್ಡ್ ಸೀಮ್ ವಿಷನ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್
2D ದೃಷ್ಟಿ: ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ, ಸರಳವಾದ ನೇರ ಬೆಸುಗೆಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.
3D ಲೇಸರ್ ವಿಷನ್: ಅಂತರವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಎತ್ತರ ವ್ಯತ್ಯಾಸ ಮಾಪನ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವಿಚಲನ ತಿದ್ದುಪಡಿ, ಇದು ಬಹು{1}}ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ{2}}ನಿಖರವಾದ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳಿಗೆ ಅತ್ಯಗತ್ಯ. ಸಾಮೂಹಿಕ{4}}ಸಿಂಗಲ್{5}}ವಿಧದ ಸರಳ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳಿಗೆ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿತಗೊಳಿಸಲು ದೃಷ್ಟಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಬಹುದು.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ಚಿಲ್ಲರ್
ಚಿಲ್ಲರ್ ಅನ್ನು ಲೇಸರ್‌ನ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಶಕ್ತಿಗೆ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮಾಡಬೇಕು. ಲೇಸರ್ ಜನರೇಟರ್ ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಹೆಡ್ ಅನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ತಂಪಾಗಿಸಲು ಹೆಚ್ಚಿನ-ಪವರ್ ಮಾದರಿಗಳಿಗೆ ಡ್ಯುಯಲ್-ತಾಪಮಾನ ಡ್ಯುಯಲ್{2}}ನಿಯಂತ್ರಣ ಚಿಲ್ಲರ್‌ಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಕಡಿಮೆ ಗಾತ್ರದ ಚಿಲ್ಲರ್‌ಗಳು ಉಪಕರಣಗಳ ಪವರ್ ಡೀಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಲಿನ ಚಕ್ರದ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಚಿಲ್ಲರ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಕೂಲಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಅಂಚುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸುತ್ತುವರಿದ ತಾಪಮಾನದೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯಾಗಾರಗಳಿಗೆ ಕಾಯ್ದಿರಿಸಬೇಕು.
ರೋಬೋಟಿಕ್ ಲೇಸರ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ಗಾಗಿ ಪ್ರಮುಖ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಅಂಶಗಳು
ಆರ್ಕ್ ಸ್ಟಾರ್ಟ್ / ಆರ್ಕ್ ಎಂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್
ಆರ್ಕ್ ಇನಿಶಿಯೇಶನ್‌ನಲ್ಲಿ ಸರಂಧ್ರತೆ ಮತ್ತು ಆರ್ಕ್ ಮುಕ್ತಾಯದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕ್ರೇಟರ್ ಬಿರುಕುಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂನಲ್ಲಿ ಕ್ರಮೇಣ ಪವರ್ ರಾಂಪ್-ಅಪ್ ಮತ್ತು ರಾಂಪ್{1}}ಫಂಕ್ಷನ್‌ಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಿ. ವೆಲ್ಡ್ ಆಕ್ಸಿಡೀಕರಣವನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ತೆಳುವಾದ ಪ್ಲೇಟ್ಗಳಿಗೆ ಪೋಸ್ಟ್-ಫ್ಲೋ ಶೀಲ್ಡಿಂಗ್ ಗ್ಯಾಸ್ ಅವಧಿಯನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಿ.
ಆಸಿಲೇಷನ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ನಿಯತಾಂಕಗಳು
ಪ್ರಮಾಣಿತ ಆಂದೋಲನದ ಅಗಲವು 0.6 mm ನಿಂದ 1.5 mm ವರೆಗೆ 10-30 Hz ನ ಆಂದೋಲನ ಆವರ್ತನದೊಂದಿಗೆ ಇರುತ್ತದೆ. ವಿಶಾಲವಾದ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಅಂತರಕ್ಕಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಆಂದೋಲನ ವೈಶಾಲ್ಯವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು.
ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಉಲ್ಲೇಖ ಪ್ರಯಾಣದ ವೇಗ (ನಿರಂತರ-ವೇವ್ ಫೈಬರ್ ಲೇಸರ್)
ತೆಳುವಾದ-ಪ್ಲೇಟ್ ಆಟೋಜೆನಸ್ ಸೀಲಿಂಗ್ ವೆಲ್ಡ್ಸ್: 800–2000 ಮಿಮೀ/ನಿಮಿ
ಮಧ್ಯಮ ಮತ್ತು ದಪ್ಪ ಪ್ಲೇಟ್ ಫಿಲ್ಲರ್ ವೈರ್ ಸ್ಟ್ರಕ್ಚರಲ್ ವೆಲ್ಡ್ಸ್: 300-800 ಮಿಮೀ/ನಿಮಿ
ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹದ ವರ್ಕ್‌ಪೀಸ್‌ಗಳು: 200-500 mm/min
ಮಲ್ಟಿ{0}}ಲೇಯರ್ ಮತ್ತು ಮಲ್ಟಿ{1}}ಪಾಸ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್
6 ಮಿಮೀ ಗಿಂತ ದಪ್ಪವಿರುವ ಪ್ಲೇಟ್ಗಳಿಗೆ, ಲೇಯರ್ಡ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ನುಗ್ಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಖಾತರಿಪಡಿಸಲು ರೂಟ್ ಪಾಸ್‌ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಬಳಸಿ ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡ್ ನೋಟವನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸಲು ಕ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಪಾಸ್‌ಗೆ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿ. ಪ್ರತಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪದರದ ನಂತರ ಮೇಲ್ಮೈ ಆಕ್ಸೈಡ್ ಪದರವನ್ನು ಸ್ವಚ್ಛಗೊಳಿಸಬೇಕು.
ನಾವು ಸರಿಹೊಂದುತ್ತೇವೆಯೇ ಎಂದು ನೋಡಲು, ಇಂಜಿನಿಯರ್ ಮುಂದೆ ನಿಜವಾದ ಅವಶ್ಯಕತೆಯನ್ನು ಇರಿಸಿ. ನಿಮ್ಮ ಭಾಗ ಡ್ರಾಯಿಂಗ್, ಸೈಕಲ್ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಸೆಲ್ ನಿರ್ಬಂಧಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸಿ ಮತ್ತು ನಾವು ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಮತ್ತು ಪ್ರಮುಖ ಸಮಯದೊಂದಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತೇವೆ.
