ಸಹಯೋಗಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಎಂದರೇನು

ಸಹಕಾರಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್
ಸಹಕಾರಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಗನ್ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಹೊಂದಿರುವ ಸಹಕಾರಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು. ಇದು ರೋಬೋಟ್ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಬಹು{1}}ಆಯಾಮದ ಬಲ ಸಂವೇದನೆ, ದೃಶ್ಯ ಗ್ರಹಿಕೆ ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಒಂದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು, ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಭೌತಿಕ ಪ್ರತ್ಯೇಕತೆಯಿಲ್ಲದೆ ಹಂಚಿದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಮಾನವರೊಂದಿಗೆ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಆಗಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು.
ಸಹಕಾರಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ ಕಾರ್ಯ ತತ್ವ
ಸಂಪೂರ್ಣ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳವು ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಸಂಘಟಿತ ಚಲನೆಯ ಪಥವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಮತ್ತು ತಂತಿ ಆಹಾರ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಮತ್ತು ನಿರಂತರ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಬೋಧನಾ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ.
ಕೋರ್ ಯಂತ್ರಾಂಶವು 5 ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ:
- ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳು: ಮೊಬೈಲ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗಾಗಿ ಪೂರ್ವನಿಗದಿಪಡಿಸಿದ ಪಥಗಳಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾಗಿ ಚಲಿಸಲು ಮತ್ತು ಇರಿಸಲು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಗನ್ಗಳು, ಕೇಬಲ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವೇದನಾ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಒಯ್ಯುವ ಫೋರ್ಸ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸೇಫ್ಟಿ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿದೆ.
- ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು: ಆರ್ಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ಗಾಗಿ ಕೋರ್ ಪವರ್ ಸಪ್ಲೈ ಯುನಿಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಬಹುದು, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಕರೆಂಟ್, ವೋಲ್ಟೇಜ್, ವೈರ್ ಫೀಡಿಂಗ್ ವೇಗ, ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಅನಿಲ ಹರಿವಿನ ದರವನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು MIG/TIG/ಪ್ಲಾಸ್ಮಾದಂತಹ ವಿಭಿನ್ನ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಸಬಹುದು.
- ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಗನ್: ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ನಡೆಸಲು, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ವೈರ್/ಶೀಲ್ಡಿಂಗ್ ಗ್ಯಾಸ್ ಅನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಮತ್ತು ಸಮ್ಮಿಳನವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ನೇರವಾಗಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಆರ್ಕ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಸಾಧನ.
- ವೈರ್ ಫೀಡರ್:ಕರಗುವ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಡ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ (MIG) ಗಾಗಿ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಉಪಕರಣಗಳು, ಘನ/ಫ್ಲಕ್ಸ್ ಕೋರ್ಡ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ವೈರ್ ಅನ್ನು ಏಕರೂಪವಾಗಿ ರವಾನಿಸಲು, ಆರ್ಕ್ ಉದ್ದವನ್ನು ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸ್ಪ್ಯಾಟರ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸಮರ್ಥವಾಗಿದೆ.
- ಬೋಧನೆ ಪೆಂಡೆಂಟ್+ಪೋಷಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್:ವಿಷುಯಲ್ ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಮತ್ತು ಡ್ರಾಪ್ ಟೀಚಿಂಗ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಲೈಬ್ರರಿಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ-ವೆಲ್ಡ್ ಪಥವನ್ನು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಲು ವೆಲ್ಡರ್ಗಳು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ಅನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಮತ್ತು ಡ್ರಾಪ್ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ.
ಸಹಕಾರಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ VS ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್
| ಹೋಲಿಕೆ ಐಟಂ | ಸಹಕಾರಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ | ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ |
|---|---|---|
| ಕಾರ್ಯಕ್ರಮ ನಿಯೋಜನೆ | ಡ್ರ್ಯಾಗ್-ಮತ್ತು-ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಕಲಿಸಿ. ಶೂನ್ಯ ಅಡಿಪಾಯದೊಂದಿಗೆ ಬೆಸುಗೆಗಾರರು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಹಲವಾರು ಗಂಟೆಗಳ ತರಬೇತಿಯ ನಂತರ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಕಂಪೈಲ್ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಮಾರ್ಪಡಿಸಬಹುದು, ಉತ್ಪಾದನಾ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗೆ ತ್ವರಿತ ಕಾರ್ಯಾರಂಭವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬಹುದು. | ಪಾಯಿಂಟ್-ಟು-ಪಾಯಿಂಟ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ / ಆಫ್ಲೈನ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್. ನಿರ್ವಾಹಕರು ರೋಬೋಟ್ ಕೋಡ್ ಲಾಜಿಕ್ ಅನ್ನು ಕರಗತ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು; ಪ್ರಾವೀಣ್ಯತೆಯು ವಾರಗಳಿಂದ ತಿಂಗಳುಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಉತ್ಪಾದನಾ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗೆ ದೀರ್ಘವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಚಕ್ರವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ. |
| ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸ್ಪೀಡ್ / ರೇಟೆಡ್ ಲೋಡ್ | ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ದರದ ಲೋಡ್ನೊಂದಿಗೆ ವಿಭಜಿತ ವೇಗ-ಸೀಮಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ. ಸಣ್ಣ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಮ ಗಾತ್ರದ ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ಗಳು, ಹಗುರವಾದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಟಾರ್ಚ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕ ಅಸೆಂಬ್ಲಿಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. | ಹೆವಿ ಡ್ಯೂಟಿ ಮಾದರಿಗಳೊಂದಿಗೆ ನಿರಂತರ ಹೈಸ್ಪೀಡ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ-ಲಭ್ಯವಿದೆ. ಭಾರೀ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ದೊಡ್ಡ ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ಗಳ ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ-ಸಾಮೂಹಿಕ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. |
| ಸುರಕ್ಷತಾ ರಕ್ಷಣೆಯ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು | ಸಂಪೂರ್ಣ-ಪ್ರದೇಶದ ಅಪಾಯದ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನದ ನಂತರ ಯಾವುದೇ ಸುರಕ್ಷತಾ ಬೇಲಿ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತ-ಬಲದ ಮಿತಿ, ಘರ್ಷಣೆ ನಿಲುಗಡೆ ಮತ್ತು ವೇಗ ಕಡಿತ ರಕ್ಷಣೆ; ಸರಳವಾದ ಸ್ಥಳೀಯ ರಕ್ಷಾಕವಚ ಮಾತ್ರ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. | ಸಂಪೂರ್ಣ ಸುತ್ತುವರಿದ ಸುರಕ್ಷತಾ ಬೇಲಿಗಳು, ಪ್ರದೇಶ ಸುರಕ್ಷತಾ ಸ್ಕ್ಯಾನರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಬಹು ಹಾರ್ಡ್ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆಗಳು ಕಡ್ಡಾಯವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಸುರಕ್ಷತಾ ಸೌಲಭ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯ ವೆಚ್ಚಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ವಲಯದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. |
| ಮಹಡಿ ಜಾಗದ ಆಕ್ಯುಪೆನ್ಸಿ | ಹಗುರವಾದ ರೋಬೋಟ್ ದೇಹವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಮಹಡಿ, ತಲೆಕೆಳಗಾದ ಮತ್ತು ಅಡ್ಡ ಆರೋಹಣ. ಕನಿಷ್ಠ ಸ್ಥಳಾವಕಾಶದೊಂದಿಗೆ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಮ್ಯಾನ್ಯುವಲ್ ವರ್ಕ್ಸ್ಟೇಷನ್ಗಳಿಗೆ ಇದನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಮರುಹೊಂದಿಸಬಹುದು. | ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಪ್ರವೇಶ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಗಾಗಿ ಕಾಯ್ದಿರಿಸಿದ ಸುರಕ್ಷಿತ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ನೊಂದಿಗೆ ಸ್ವತಂತ್ರ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾದ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳದ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಇದು ಕಡಿಮೆ ಸೈಟ್ ಬಳಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. |
| ಒಟ್ಟು ಹೂಡಿಕೆ ವೆಚ್ಚ | ರೋಬೋಟ್ ದೇಹಕ್ಕೆ ಮಧ್ಯಮ ಖರೀದಿ ಬೆಲೆ; ಸುರಕ್ಷತಾ ಬೇಲಿ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯ ಮತ್ತು ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಕಮಿಷನಿಂಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚಗಳಿಲ್ಲ, ಇದು ಕಡಿಮೆ ರೆಟ್ರೋಫಿಟ್ ವೆಚ್ಚಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. | ರೋಬೋಟ್ಗೆ ಕಡಿಮೆ ಯೂನಿಟ್ ಬೆಲೆ, ಆದರೆ ಸುರಕ್ಷತೆ ಫೆನ್ಸಿಂಗ್, ಸಿವಿಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್, ವೃತ್ತಿಪರ ಸಿಸ್ಟಂ ಏಕೀಕರಣ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘ-ಹೊರಗುತ್ತಿಗೆ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಸೇವೆಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಒಟ್ಟಾರೆ ವೆಚ್ಚಗಳು. |
| ಅನ್ವಯವಾಗುವ ಉತ್ಪಾದನಾ ಮೋಡ್ | ಬಹು ಉತ್ಪನ್ನ ಪ್ರಕಾರಗಳು, ಸಣ್ಣ ಬ್ಯಾಚ್ ಗಾತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಆರ್ಡರ್ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಉತ್ಪಾದನೆ. | ಕೆಲವು ಉತ್ಪನ್ನ ಪ್ರಭೇದಗಳು, ದೊಡ್ಡ ಬ್ಯಾಚ್ ಸಂಪುಟಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ ವಿಶೇಷಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಲೈನ್ ಸಾಮೂಹಿಕ ಉತ್ಪಾದನೆ. |
ಸಹಯೋಗದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ನ ಅಡಾಪ್ಟೇಶನ್ ಮತ್ತು ಅಡಾಪ್ಟೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು
ಸಹಯೋಗದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು:
- ಅನೇಕ ಉತ್ಪನ್ನ ವಿಭಾಗಗಳು ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಏಕ ಬ್ಯಾಚ್ ಉತ್ಪಾದನೆ, ಸಂಸ್ಕರಿಸಿದ ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ಗಳನ್ನು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.
- ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ವೆಲ್ಡರ್ಗಳ ಗಂಭೀರ ನಷ್ಟವಿದೆ, ಕೆಲಸಗಾರರನ್ನು ನೇಮಿಸಿಕೊಳ್ಳುವಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಉಳಿಸಿಕೊಳ್ಳುವಲ್ಲಿ ತೊಂದರೆಗಳು ಮತ್ತು ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡ ಅಂತರವಿದೆ.
- ಆದೇಶದ ಪರಿಮಾಣವು ಹೆಚ್ಚು ಏರಿಳಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಮೃದುವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು ಅವಶ್ಯಕ, ಅದು ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಲೈನ್ ಅನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.
- ಸಹಯೋಗದ ತೋಳಿನ ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ತ್ರಿಜ್ಯದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯೊಳಗೆ ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ ತೂಕ ಮತ್ತು ಗಾತ್ರದೊಂದಿಗೆ ಸಣ್ಣ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಮ ಗಾತ್ರದ- ಘಟಕಗಳ ಸಂಸ್ಕರಣೆ.
- ಮೆಷಿನ್ ಮಿಕ್ಸಿಂಗ್ ಸ್ಟೇಷನ್ಗೆ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಆಗಿ ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು, ಪೋಲಿಷ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ರಿಪೇರಿ ಮಾಡಲು ವೆಲ್ಡರ್ಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಸಹಯೋಗದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ.
- ವರ್ಕ್ಶಾಪ್ ಕಟ್ಟಡದ ಸ್ಥಳವು ಸಾಂದ್ರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಸುತ್ತುವರಿದ ರೋಬೋಟ್ ರಕ್ಷಣೆ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಯಾವುದೇ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಪ್ರದೇಶಗಳಿಲ್ಲ.
ಸಹಯೋಗದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ಸೂಕ್ತವಲ್ಲದ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು:
- ಒಂದೇ ಘಟಕದ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಸಾಮೂಹಿಕ ಉತ್ಪಾದನೆ (ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಪ್ರತಿ ತುಂಡಿಗೆ ಕಡಿಮೆ ಉತ್ಪಾದನಾ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ).
- ವಾಯುಯಾನ, ಮಿಲಿಟರಿ ಮತ್ತು ಇತರ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಅತಿ ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾದ ಬೆಸುಗೆಗೆ ಬೇಡಿಕೆಯು ಬಹು ಪದರಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ದಪ್ಪ ಪ್ಲೇಟ್ ಬೆಸುಗೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ವೆಲ್ಡ್ ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ವಿರೂಪತೆಯ ಮೇಲೆ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.
- ಸಹಯೋಗಿ ರೋಬೋಟ್ನ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಟ ಕೆಲಸದ ತ್ರಿಜ್ಯವನ್ನು ಮೀರಿದ ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ ತೂಕ ಮತ್ತು ಗಾತ್ರದೊಂದಿಗೆ ದೊಡ್ಡ -ಡ್ಯೂಟಿ ಸ್ಟ್ರಕ್ಚರಲ್ ಘಟಕಗಳು.
- ಶುದ್ಧ-ಪ್ರಮಾಣಿತವಲ್ಲದ ಒಂದು-ಸಮಯದ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಿದ ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ಗಳು, ಯಾವುದೇ ನಕಲಿ ಆದೇಶಗಳಿಲ್ಲ, ವಾರ್ಷಿಕ ಉತ್ಪಾದನಾ ಬದಲಾವಣೆಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನ ಮತ್ತು ಮರುಬಳಕೆ ಮಾಡಬಹುದಾದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಲ್ಲ.
- ಹೈ ಸ್ಪೀಡ್ ಲೇಸರ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮಾಸ್ ಪ್ರೊಡಕ್ಷನ್ ಲೈನ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಲೈನ್ ವೇಗಕ್ಕೆ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ವಸ್ತುಗಳು
| ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ | ಕಾರ್ಬನ್ ಸ್ಟೀಲ್ | ಸ್ಟೇನ್ಲೆಸ್ ಸ್ಟೀಲ್ | ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹ | ಪೂರಕ ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳು |
|---|---|---|---|---|
| MIG/GMAW (ಗ್ಯಾಸ್ ಮೆಟಲ್ ಆರ್ಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್) | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | ಸಹಕಾರಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ನ ಮುಖ್ಯವಾಹಿನಿಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ, ಸುಲಭವಾದ ಕಾರ್ಯಾರಂಭ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಒಟ್ಟಾರೆ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮಿಶ್ರಲೋಹದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸರಂಧ್ರತೆಯು ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಪಲ್ಸ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಅಗತ್ಯವಿದೆ. |
| TIG/GTAW (ಗ್ಯಾಸ್ ಟಂಗ್ಸ್ಟನ್ ಆರ್ಕ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್) | ★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | ಇದು ತೆಳುವಾದ-ಗೋಡೆಯ ನಿಖರವಾದ ಭಾಗಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ, ಕಡಿಮೆ ಸ್ಪ್ಯಾಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಉತ್ತಮವಾದ ವೆಲ್ಡ್ ನೋಟವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಇದರ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ವೇಗವು ನಿಧಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ಗಳ ಫಿಟ್-ಅಪ್ ಅಂತರಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. |
| ಲೇಸರ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ | ★★★ (ಉನ್ನತ-ಉನ್ನತ ಮಾದರಿಗಳು) | ★★★ (ಉನ್ನತ-ಉನ್ನತ ಮಾದರಿಗಳು) | ★★★ (ಉನ್ನತ-ಉನ್ನತ ಮಾದರಿಗಳು) | ಇದು ವೇಗದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ವೇಗ ಮತ್ತು ಕನಿಷ್ಠ ಉಷ್ಣ ವಿರೂಪತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಸಂಪೂರ್ಣ ಲೇಸರ್ ಕಾರ್ಯಸ್ಥಳವು ಅತ್ಯಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ-ಅಂತ್ಯದ ನಿಖರವಾದ ಭಾಗಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ. |
| ಪ್ಲಾಸ್ಮಾ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ | ★★★ | ★★★ | ★★ | ಒಂದು ಸ್ಥಾಪಿತ ವಿಶೇಷ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ, ಕಳಪೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ಅನ್ವಯಿಸುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ತೆಳುವಾದ-ಗೋಡೆಯ ಭಾಗಗಳ ಮೇಲೆ ನಿಖರವಾದ ಸೀಲಿಂಗ್ ವೆಲ್ಡ್ಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. |
ಸಿಂಗಲ್-ಪಾಸ್ ಕಾರ್ನರ್ ಕೀಲುಗಳು ಮತ್ತು ತೆಳ್ಳಗಿನ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಮ ದಪ್ಪದ ಪ್ಲೇಟ್ಗಳ ಬಟ್ ವೆಲ್ಡ್ಗಳಿಗಾಗಿ, ಸಹಯೋಗದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸಂವೇದನಾ ಸಾಧನಗಳ ನಿಯೋಜನೆಯಿಲ್ಲದೆ ಸ್ಥಿರ ಬ್ಯಾಚ್ ಮ್ಯಾಚಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
6 ಮಿಮೀ ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ದಪ್ಪವಿರುವ ಪ್ಲೇಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಬಹು{0}}ಲೇಯರ್ ಮತ್ತು ಮಲ್ಟಿ{1}}ಪಾಸ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ, ಸಹಯೋಗಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ವೆಲ್ಡ್ ಸೀಮ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಫಿಕ್ಚರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಸಂರಚನೆಗಳು ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಗ್ಯಾಪ್ ವಿಚಲನಗಳನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಬಹುದು, ಹೀಗಾಗಿ ವೆಲ್ಡ್ ಬೀಡ್ ಆಫ್ಸೆಟ್ ಮತ್ತು ಅಪೂರ್ಣ ಸಮ್ಮಿಳನ ಸೇರಿದಂತೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ದೋಷಗಳನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ.
ಅತ್ಯಂತ ಪ್ರಮುಖವಾದ ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಿತಿಯು 20 ಮಿಮೀ ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಲ್ಟ್ರಾ-ದಪ್ಪ ಹೆವಿ{2}}ಡ್ಯೂಟಿ ಪ್ಲೇಟ್ಗಳ ನಿರಂತರ ಮಲ್ಟಿ{0}}ಲೇಯರ್ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ನಲ್ಲಿದೆ. ಅಂತಹ ಕೆಲಸದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ, ಸಹಯೋಗಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಸಾಕಷ್ಟು ಹೊರೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಅದರ ಸಹಯೋಗದ ತೋಳಿನ ರಚನಾತ್ಮಕ ಬಿಗಿತದಿಂದ ನಿರ್ಬಂಧಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಕಂಪನವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಒಟ್ಟಾರೆ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ರಾಜಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಸಹಭಾಗಿತ್ವದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕೈಗಾರಿಕಾ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳ ಸ್ಥಳ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತೆಯ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಮುರಿಯುತ್ತವೆ, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಮನುಷ್ಯ{0}}ಯಂತ್ರ ಸಹಕಾರ, ಕಡಿಮೆ ರೂಪಾಂತರ ವೆಚ್ಚ ಮತ್ತು ಸರಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ. ಬಹು-ವಿವಿಧ ಸಣ್ಣ-ಬ್ಯಾಚ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ, ವೆಲ್ಡರ್ ಕೊರತೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಣ್ಣ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಮ ಗಾತ್ರದ ಉತ್ಪಾದನಾ ಉದ್ಯಮಗಳು ಎದುರಿಸುತ್ತಿರುವ ಸೀಮಿತ ಕಾರ್ಯಾಗಾರದ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಅವರು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸುತ್ತಾರೆ.
ಸಹಯೋಗಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ದೊಡ್ಡ-ಮಾಸ್ ಮಾಸ್ ಪ್ರೊಡಕ್ಷನ್ ಮತ್ತು ಅಲ್ಟ್ರಾ-ದಪ್ಪ ಪ್ಲೇಟ್ ನಿಖರ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ಗಾಗಿ ಭಾರೀ-ಡ್ಯೂಟಿ ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಅವು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಆದ್ಯತೆಯ ಹಗುರವಾದ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪರಿಹಾರವಾಗಿದೆ. ಪ್ರಬುದ್ಧ MIG, TIG ಮತ್ತು ಸಹಾಯಕ ಲೇಸರ್/ಪ್ಲಾಸ್ಮಾ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಿಂದ ಬೆಂಬಲಿತವಾಗಿದೆ, ದೃಶ್ಯ ಸೀಮ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಫೋರ್ಸ್ ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ನಮ್ಮ ಸಹಯೋಗದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಸರಣಿಯು ವೇಗದ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ನೊಂದಿಗೆ ಸ್ಥಿರವಾದ, ಸ್ಥಿರವಾದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.
ಅಸ್ಥಿರ ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ದಕ್ಷತೆ, ಆಗಾಗ್ಗೆ ಉತ್ಪನ್ನ ಬದಲಾವಣೆ ಅಥವಾ ಸಾಕಷ್ಟು ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಸ್ಥಳದಿಂದ ನೀವು ತೊಂದರೆಗೊಳಗಾಗಿದ್ದರೆ, ನಮ್ಮ ಸಹಯೋಗದ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ನಿಮ್ಮ ವರ್ಕ್ಪೀಸ್ ಗಾತ್ರ, ವಸ್ತು ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಚ್ ಬೇಡಿಕೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಆನ್-ಸೈಟ್ ವರ್ಕ್ಸ್ಟೇಷನ್ ಲೇಔಟ್ ಯೋಜನೆ, ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಪರೀಕ್ಷೆ ಮತ್ತು ಒಂದು-ಒಂದು ಸ್ಟಾಪ್ ಟರ್ನ್ಕೀ ಆಟೊಮೇಷನ್ ರೂಪಾಂತರ ಪರಿಹಾರಗಳಿಗಾಗಿ ನಮ್ಮ ತಾಂತ್ರಿಕ ತಂಡವನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ.