ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಂಶಗಳು ಕೆಲಸದ ಅನುಕ್ರಮ, ಆಗಮನದ ಸ್ಥಾನ, ಕ್ರಿಯೆಯ ಸಮಯ, ಚಲನೆಯ ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆ/ಕ್ಷೀಣತೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.
ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಎರಡು ವಿಧಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಪಾಯಿಂಟ್{0}}ನಿಂದ-ಪಾಯಿಂಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ನಿರಂತರ ಪಥ ನಿಯಂತ್ರಣ.
ಕ್ರಿಯೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಡಿಜಿಟಲ್ ಅನುಕ್ರಮ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಇದು ಮೊದಲು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಮತ್ತು ನಂತರ ನಿಗದಿತ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಪ್ರಕಾರ ಕೆಲಸವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ.
ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಸಂಗ್ರಹಣೆಗೆ ಎರಡು ವಿಧಾನಗಳಿವೆ: ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಸಂಗ್ರಹಣೆ ಮತ್ತು ಕೇಂದ್ರೀಕೃತ ಸಂಗ್ರಹಣೆ. ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಸಂಗ್ರಹಣೆಯು ಎರಡು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಶೇಖರಣಾ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಂಶಗಳ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಪಿನ್ ಪ್ಲೇಟ್, ಕ್ಯಾಮ್ ಡ್ರಮ್ ಅಥವಾ ರಂದ್ರ ಟೇಪ್ನಲ್ಲಿ ಅನುಕ್ರಮ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುವುದು; ಸಮಯದ ರಿಲೇ ಅಥವಾ ಸ್ಥಿರ-ಸ್ಪೀಡ್ ರೋಟರಿ ಡ್ರಮ್ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುವುದು. ಕೇಂದ್ರೀಕೃತ ಸಂಗ್ರಹಣೆಯು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಟೇಪ್ ಅಥವಾ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಡ್ರಮ್ನಂತಹ ಒಂದು ಶೇಖರಣಾ ಸಾಧನದಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಂಶಗಳ ಮೇಲಿನ ಎಲ್ಲಾ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುತ್ತದೆ. ಅನುಕ್ರಮ, ಸ್ಥಾನ, ಸಮಯ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕಾದ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಈ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ನಿರಂತರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಲ್ಲಿ.
ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಬೇಕಾದ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಪಿನ್ ಪ್ಲೇಟ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಕೇವಲ ಒಂದು ರೀತಿಯ ಪಿನ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಅನ್ನು ಬದಲಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಮತ್ತು ಅದೇ ಪ್ಲಗ್{1}}ಅನ್ನು ಪದೇ ಪದೇ ಮರುಬಳಕೆ ಮಾಡಬಹುದು; ಪಂಚ್ ಮಾಡಿದ ಟೇಪ್ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂನ ಉದ್ದವು ಅನಿಯಮಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ದೋಷ ಸಂಭವಿಸಿದಲ್ಲಿ, ಸಂಪೂರ್ಣ ಟೇಪ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬೇಕು; ಪಂಚ್ ಕಾರ್ಡ್ನ ಮಾಹಿತಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಅದನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು, ಉಳಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಮರುಬಳಕೆ ಮಾಡುವುದು ಸುಲಭ; ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಕೋರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಡ್ರಮ್ಗಳು ದೊಡ್ಡ ಶೇಖರಣಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಂಶದ ಆಯ್ಕೆಯು ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ಸಂಕೀರ್ಣತೆ ಮತ್ತು ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.
ಸಂಕೀರ್ಣ ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳಿಗಾಗಿ, ಕಲಿಸುವ{0}}ಮತ್ತು-ರೀಪ್ರೊಡ್ಯೂಸ್ ಪ್ರಕಾರದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳು ಡಿಜಿಟಲ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಮಿನಿಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳು ಅಥವಾ ಮೈಕ್ರೊಪ್ರೊಸೆಸರ್{3}}ನಿಯಂತ್ರಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ.
ಪಿನ್ ಪ್ಲೇಟ್ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದ್ದು, ಕ್ಯಾಮ್-ಚಾಲಿತ ಡ್ರಮ್ಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅನೇಕ ಕ್ಯಾಮ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಚಲನೆಯ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ನಿಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಡ್ರಮ್ನ ಒಂದು ಕ್ರಾಂತಿಯು ಒಂದು ಚಕ್ರವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.
