ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಇತರ ಸಲಕರಣೆಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳುಗಳನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ: ವಿಭಿನ್ನ ಅಕ್ಷಗಳು, ಸ್ಟ್ರೋಕ್‌ಗಳು, ಅಸಮಂಜಸವಾದ ವಿಶೇಷಣಗಳು ಮತ್ತು ಸೀಮಿತ ಉದ್ಯಮದ ಮಾನದಂಡಗಳು ಹೋಲಿಕೆಯನ್ನು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಸಂಭಾವ್ಯ ಖರೀದಿದಾರರು ತಿಳುವಳಿಕೆಯುಳ್ಳ ನಿರ್ಧಾರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಕೆಲವು ಮಾರ್ಗಸೂಚಿಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ವಿಭಿನ್ನ ಆಯ್ಕೆಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಹೋಲಿಸಲು, ಮೂಲಭೂತ ವಿಷಯಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ; ಮೂಲಭೂತ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ, ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ ನೀವು ತಿಳುವಳಿಕೆಯುಳ್ಳ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು.
ಎಷ್ಟು ಸ್ಟ್ರೋಕ್?
ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳು ಪ್ರಯಾಣಿಸುವ ದೂರವನ್ನು ಅದರ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಗಾತ್ರವು ಭಾಗದ ಗಾತ್ರ, ಮೂಲದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರದ ಆಕಾರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಸರಳತೆಗಾಗಿ, ಈ ದೂರವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೂರು ಅಕ್ಷಗಳಿಂದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ: ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ, ನಾವು X, Y ಮತ್ತು Z ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ. ಎಲ್ಲಾ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್ ತಯಾರಕರು ಈ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಅನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಿ. ಕೆಲವರು ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುತ್ತಾರೆ, ಇತರರು ವಿಭಿನ್ನ ಹೆಸರಿಸುವ ಸಂಪ್ರದಾಯಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ.
X-ಅಕ್ಷ. ಈ ದೂರವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬ್ಯಾಕ್‌ಲ್ಯಾಶ್ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಗಾತ್ರವು ಭಾಗದ ದಪ್ಪಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಬಕೆಟ್ ಅನ್ನು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲು, ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಮತ್ತು ಬಕೆಟ್ ಅನ್ನು ಅಚ್ಚಿನಿಂದ ಹೊರಗೆ ಎಳೆಯಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.
Y-ಅಕ್ಷ. ಈ ದೂರವನ್ನು ಲಂಬ ಪ್ರಯಾಣ ಎಂದು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ, ಯಂತ್ರದ ಎತ್ತರ ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಮೂಲದ ಎತ್ತರದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬೇರೆ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಯಂತ್ರದ ಮೇಲೆ ನೆಗೆಯುವ ಭಾಗಕ್ಕೆ ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ಸಾಕಷ್ಟು ಎತ್ತರವಾಗಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಸಮಂಜಸವಾದ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಕೆಳಕ್ಕೆ ಇಳಿಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಇರಬೇಕು.
Z-ಅಕ್ಷ. ಹಿಂಭಾಗದ-ಮತ್ತು-ಪ್ರಯಾಣದ ಪ್ರಮಾಣವು ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು ಭಾಗವನ್ನು ಯಂತ್ರದ ಬದಿಗೆ ಅಥವಾ ಹಿಂಭಾಗಕ್ಕೆ ಇಳಿಸುತ್ತದೆಯೇ ಎಂಬುದರ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಪ್ರಯಾಣವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಭಾಗಗಳು ಯಂತ್ರದ ಮೇಲೆ ಜಿಗಿಯಲು ಸರಳವಾಗಿದೆ.
ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಪ್ರಯಾಣವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಸರಳವಾದ ಮಾರ್ಗವೆಂದರೆ ಲೇಔಟ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಸೆಳೆಯುವುದು. ಲೇಔಟ್ ಪ್ರತಿ ಪ್ರಯಾಣವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವುದಲ್ಲದೆ, ಉಪಕರಣಗಳು, ಬೆಂಬಲ ಕಾಲಮ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಪ್ರದೇಶಗಳಂತಹ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುತ್ತದೆ.
