(1) ಚಲನೆಯ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮತ್ತು ಪಥದ ಯೋಜನೆ: ಚಲನೆಯ ಪರಿಹಾರ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ತ ಮಾರ್ಗ ಯೋಜನೆಯು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ.
(2) ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಪರಿಹಾರ: ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವಿಶಿಷ್ಟವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಬಿಗಿತ ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣ ಚಲನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸರಣಿ ಕ್ಯಾಂಟಿಲಿವರ್ ರಚನೆಗಳಾಗಿವೆ, ಅವುಗಳು ವಿರೂಪ ಮತ್ತು ಕಂಪನಕ್ಕೆ ಗುರಿಯಾಗುತ್ತವೆ. ಇದಕ್ಕೆ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಸಂಯೋಜನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು, ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು. ಪರಿಹಾರವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆ ಪರಿಹಾರ, ಜಡತ್ವ ಪರಿಹಾರ, ಘರ್ಷಣೆ ಪರಿಹಾರ ಮತ್ತು ಸಂಯೋಜಕ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.
(3) ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ: ಸಂಸ್ಕರಣೆ ಮತ್ತು ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ದೋಷಗಳಿಂದಾಗಿ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಯಾಂತ್ರಿಕ ದೇಹವು ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕ ಗಣಿತದ ಮಾದರಿಯಿಂದ ಅನಿವಾರ್ಯವಾಗಿ ವಿಚಲನಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ರೋಬೋಟ್‌ನ TCP ಮತ್ತು ಪಥದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಆಫ್‌ಲೈನ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮೇಲೆ ತೀವ್ರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮಾದರಿ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವ ಮತ್ತು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಈ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸಬಹುದು.
(4) ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಸುಧಾರಣೆ: ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನಿಜವಾದ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಬೇಕು. ನಿರಂತರ ಅಪ್‌ಗ್ರೇಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಶಕ್ತಿಯುತ ಕಾರ್ಯಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ಉದ್ಯಮದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅಗತ್ಯಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸಿಸ್ಟಮ್ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಪ್ಯಾಕೇಜ್‌ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಸುಧಾರಿಸಬೇಕು. ಇದು ಉದ್ಯಮ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಅನುಭವವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಗ್ರಾಹಕರಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಅನುಕೂಲಕರ, ಸರಳ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿದೆ.
