(1) ಪ್ರಸರಣ ರಚನೆ ವಿನ್ಯಾಸ: ಒಟ್ಟಾರೆ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ರಚನಾತ್ಮಕ ರೂಪವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಿ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಪ್ರಸರಣ ರಚನೆ ವಿನ್ಯಾಸ, ಘಟಕ ರಚನೆ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು 3D ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಡೆಸುವುದು. ವಿನ್ಯಾಸಕರು ಸಾಮಾನ್ಯ ರೋಬೋಟ್ ರಚನಾತ್ಮಕ ರೂಪಗಳು, ಸಾಮಾನ್ಯ ಪ್ರಸರಣ ತತ್ವಗಳು ಮತ್ತು ರಚನೆಗಳು ಮತ್ತು ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳ ಪ್ರಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಹಳ ಪರಿಚಿತರಾಗಿರಬೇಕು. ಅವರು ಬಲವಾದ ರಚನಾತ್ಮಕ ವಿನ್ಯಾಸ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಅನುಭವವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು.
(2) ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಆಯ್ಕೆ: ಡಿಸೈನರ್‌ಗಳು ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಸ್ಟ್ರಕ್ಚರಲ್ ಪ್ರಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಅರ್ಥದ ಬಗ್ಗೆ ಆಳವಾದ ತಿಳುವಳಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುವವರನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಅವರು ಶಬ್ಧ, ಕಂಪನ, ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಟಾರ್ಕ್, ಟಾರ್ಷನಲ್ ಠೀವಿ, ಹಿಂಬಡಿತ, ಪುನರಾವರ್ತನೀಯತೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ನಿಖರತೆ ಸೇರಿದಂತೆ ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸುವವರನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಶಕ್ತರಾಗಿರಬೇಕು. ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಕಂಪನವು ಅಂತಿಮ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಕಂಪನವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಪಥದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ರಿಡ್ಯೂಸರ್ ಕಂಪನವು ವಿವಿಧ ಕಾರಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಅನುರಣನವು ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಕಂಪನಿಗಳು ಅನುರಣನವನ್ನು ನಿಗ್ರಹಿಸಲು ಅಥವಾ ತಪ್ಪಿಸಲು ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಕರಗತ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು.
(3) ಮೋಟಾರು ಆಯ್ಕೆ: ವಿನ್ಯಾಸಕರು ಮೋಟಾರ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಸಂಪೂರ್ಣ ತಿಳುವಳಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ಟಾರ್ಕ್, ಪವರ್ ಮತ್ತು ಜಡತ್ವವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.
(4) ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ: ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ರಿಡ್ಯೂಸರ್‌ಗಳ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಮತ್ತು ಮುಖ್ಯ ದೇಹದ ಘಟಕಗಳ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಬಿಗಿತವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಮುಖ್ಯ ದೇಹದ ತೂಕವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಾರ್ಯ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ನೈಸರ್ಗಿಕ ಆವರ್ತನಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ಮಾದರಿ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು 3D ಮಾದರಿಯಲ್ಲಿ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಅನುರಣನವನ್ನು ನಿಗ್ರಹಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
(5) ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ವಿನ್ಯಾಸ: ರಚನಾತ್ಮಕ ವಿನ್ಯಾಸವು ಸರಳೀಕರಣದ ತತ್ವವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ. ಮುಖ್ಯ ದೇಹದ ಎರಕಹೊಯ್ದ ಕಬ್ಬಿಣದ ಭಾಗಗಳು ಉತ್ತಮ ಸಮಗ್ರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯೊಂದಿಗೆ ಡಕ್ಟೈಲ್ ಕಬ್ಬಿಣವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಎರಕಹೊಯ್ದ ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಭಾಗಗಳು ಲೋಹದ ಅಚ್ಚು ಎರಕಹೊಯ್ದವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಉತ್ತಮ ದ್ರವತೆಯೊಂದಿಗೆ ಎರಕದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಅಸೆಂಬ್ಲಿಗಾಗಿ ವಿವರವಾದ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಸೂಚನೆಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಮತ್ತು ಘಟಕ ಮತ್ತು ಏಕ-ಅಕ್ಷದ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಜೋಡಣೆಯ ನಂತರ, ಒಟ್ಟಾರೆ ಯಂತ್ರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಪರೀಕ್ಷೆ ಮತ್ತು ಬಾಳಿಕೆ ಒತ್ತಡ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಯಂತ್ರದ ಒಟ್ಟಾರೆ ರಕ್ಷಣೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್‌ನ ಪ್ರತಿ-ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ವಿವಿಧ ಕೆಲಸದ ವಾತಾವರಣಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಂತೆ ವರ್ಧಿಸಲಾಗಿದೆ.
