ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಬಹು-ಸಂಯೋಜಿತ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಅಥವಾ ಬಹು{1}}ಡಿಗ್ರಿ-ಫ್ರೀಡಮ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಚಲನೆಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಆಗಿದೆ. ಮೊದಲ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ ಕಲಿಸಬಹುದಾದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು 1962 ರಲ್ಲಿ ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ತಯಾರಿಸಿದಾಗಿನಿಂದ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ, ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಅನ್ವಯವು 50 ವರ್ಷಗಳವರೆಗೆ ವ್ಯಾಪಿಸಿದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ, ಜಪಾನ್, ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್, ಜರ್ಮನಿ, ಫ್ರಾನ್ಸ್ ಮತ್ತು ದಕ್ಷಿಣ ಕೊರಿಯಾ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುವ ಅನೇಕ ದೇಶಗಳ ರೋಬೋಟ್ ಉದ್ಯಮಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರಬುದ್ಧ ಮತ್ತು ಅತ್ಯಾಧುನಿಕವಾಗುತ್ತಿವೆ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ದೇಹ, ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಅದರ ಕೇಂದ್ರವಾಗಿದೆ. ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ರಿಡ್ಯೂಸರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ಗಳಂತಹ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ. ಇದರ ಅನ್ವಯಗಳು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಚಿತ್ರಕಲೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ ಮತ್ತು ಇದು ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮತ್ತು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಉದ್ಯಮಗಳಲ್ಲಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಮಹತ್ವದ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಕಠಿಣ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾದ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಲ್ಲಿ ಕೈಯಿಂದ ಮಾಡಿದ ಕಾರ್ಮಿಕರನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮೆಬಲ್, ಬಹು{0}}ಉದ್ದೇಶದ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಎಂದು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ. ISO ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ (2012) ಇದು ಮೂರು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು ಎಂದು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಭಾಗಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾದ ಮೊದಲ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ನಲ್ಲಿ 1956 ರಲ್ಲಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಮೊದಲ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಕಲಿಸಬಹುದಾದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು 1962 ರಲ್ಲಿ ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ತಯಾರಿಸಲಾಯಿತು. ಜಪಾನ್, ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್, ಜರ್ಮನಿ, ಫ್ರಾನ್ಸ್ ಮತ್ತು ದಕ್ಷಿಣ ಕೊರಿಯಾದಂತಹ ದೇಶಗಳ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ವಿಶ್ವದಾದ್ಯಂತ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಸಾಧನಗಳಾಗಿವೆ.
