1970 ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳಲ್ಲಿನ ಪ್ರಗತಿಯಿಂದ ಚಾಲಿತವಾದ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳ ಆಗಮನವನ್ನು ಕಂಡಿತು, ಇದು PUMA ಸರಣಿ ಮತ್ತು SCARA ರೋಬೋಟ್ಗಳಂತಹ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಯಿತು. ನಂತರದ ಅವಧಿಗಳು ಕುಸಿತಗಳು ಮತ್ತು ಚೇತರಿಕೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು, ಜಾಗತಿಕ ಮಾರಾಟವು 2014 ರಿಂದ 2018 ರವರೆಗೆ ಬೆಳೆಯುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು 2019 ರಿಂದ 2021 ರವರೆಗೆ ವಾರ್ಷಿಕವಾಗಿ ಸರಾಸರಿ 14% ರಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗುವ ನಿರೀಕ್ಷೆಯಿದೆ. ದೇಶಗಳಾದ್ಯಂತ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ: US ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ಮುಂದಾಳತ್ವದಲ್ಲಿ, ಜಪಾನ್ ನಂತರ "ರೋಬೋಟ್ ಸಾಮ್ರಾಜ್ಯ" ಆಯಿತು, ಅದರ ಬೆಳವಣಿಗೆಯ ಚಾಲನೆಯಿಂದ ಜರ್ಮನಿಯು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹೊಂದಿತು. ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕ ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಮೂಲಮಾದರಿಯ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ಹಂತಗಳ ಮೂಲಕ ಉದ್ಯಮ.
ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ, ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಗತಿಯಿಂದಾಗಿ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವನ್ನು ಇನ್ನೂ ಖಚಿತವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಅವು ನಾಲ್ಕು ಮಹತ್ವದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ: ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆ, ಬಹುಮುಖತೆ, ವಿವಿಧ ಹಂತದ ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯ. ವರ್ಗೀಕರಣ ವಿಧಾನಗಳು ವೈವಿಧ್ಯಮಯವಾಗಿವೆ: ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಅವುಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಟೀಸಿಯನ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳು, ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿಗಳಾಗಿ ವರ್ಗೀಕರಿಸಬಹುದು. ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಅವುಗಳನ್ನು -ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣವಲ್ಲದ ಮತ್ತು ಸರ್ವೋ ನಿಯಂತ್ರಣ ಎಂದು ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು; ಅವುಗಳನ್ನು ಟೋಪೋಲಜಿ, ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆಯ ಮಟ್ಟ, ಡ್ರೈವ್ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯದ ಮೂಲಕ ವರ್ಗೀಕರಿಸಬಹುದು, ಪ್ರತಿ ವರ್ಗವು ತನ್ನದೇ ಆದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಅನ್ವಯಿಸುವ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ಮೂಲಭೂತ ಘಟಕಗಳ ಪರಿಭಾಷೆಯಲ್ಲಿ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ ಮೂರು ಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ: ರೋಬೋಟ್ ದೇಹ (ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್, ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್, ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಸಾಧನಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ), ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ಕಲಿಸುವ ಪೆಂಡೆಂಟ್. ಪ್ರಮುಖ ನಿಯತಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಡಿಗ್ರಿಗಳು (ನಮ್ಯತೆ ಸೂಚಿಸುವ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 3-6), ಸ್ಥಾನಿಕ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಪುನರಾವರ್ತಿತತೆ (ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಅಳೆಯುವುದು), ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ (ಕನಿಷ್ಠ ಜಂಟಿ ಚಲನೆಯ ದೂರ ಅಥವಾ ತಿರುಗುವ ಕೋನ), ಕೆಲಸದ ಶ್ರೇಣಿ (ಅಂತ್ಯ ಎಫೆಕ್ಟರ್ನಲ್ಲಿ ತಲುಪಬಹುದಾದ ಬಿಂದುಗಳ ಸೆಟ್), ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ (ದಕ್ಷತೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ), ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ (ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅದು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಗರಿಷ್ಠ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿ).
ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಅನೇಕ ಉನ್ನತ-ಟೆಕ್ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಭವಿಷ್ಯದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಪ್ರವೃತ್ತಿಗಳು ನಾಲ್ಕು ಅಂಶಗಳ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತವೆ: ಬುದ್ಧಿವಂತಿಕೆ (ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಿಕೆ ಮತ್ತು ತೀರ್ಪು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವುದು), ಸಹಯೋಗದ ನಿಯಂತ್ರಣ (ಮಾನವ-ಯಂತ್ರ ಮತ್ತು ಬಹು{2}}ಸಾಧನವನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸುವುದು) ಸಂರಚನೆಗಳು (ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವುದು).
